使用fps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS) 读取摄像头实时视频的帧率为什么是-1，如何才能获得正确实时帧率

当你通过`cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)`尝试从摄像头获取帧率（FPS, Frames Per Second），并得到结果为-1时，这通常意味着遇到了一些问题或者是错误的情况。有几个可能的原因：

1. **初始化错误**：检查`cap`对象是否成功初始化了摄像头。如果没有正确打开或者参数设置有误，get函数可能会返回-1。

2. **权限问题**：访问摄像头的权限可能受限，比如在某些系统上需要管理员权限。

3. **设备兼容性**：有些旧版的摄像头驱动或不支持该功能，可能无法提供帧率信息。

4. **API版本**：如果你使用的OpenCV版本过低，可能还没有提供获取帧率的功能。

为了获取正确的实时帧率，你可以尝试以下步骤：
- 确保`cv.CAP_PROP_FPS`是有效且当前OpenCV版本支持的属性。
- 检查摄像头是否已经打开，并且连接正常。
- 尝试其他摄像头属性，如`CAP_PROP_FRAME_WIDTH`和`CAP_PROP_FRAME_HEIGHT`，确认它们能正常获取值。

如果以上都排查无误还是出现问题，可以试着加入异常处理代码来更准确地定位问题，例如：

import cv2

try:
    fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
except cv2.error as e:
    print(f"Error getting FPS: {e}")
    fps = -1

if fps == -1:
    print("Could not get the frame rate, falling back to default or manual measurement.")
else:
    print(f"Camera is running at {fps} frames per second.")