matlab点云.txt文件在x轴的[-92,-80;-80,-66.7;-66.7,-52.5;-52.5,-40;-40,-26.4;-26.4,-20;-20,-7.9;-7.1,4.8;4.8,16.9;16.9,29.4;29.4,41.6;41.6,53.9;53.9,66.5;66.5,79;79,91]上,同一区间中选取y值最大点,再随机取两个点拟合圆,使这个区间内其他点尽量都在圆上,其他区间要求同上,绘制拟合的圆,然后计算圆心和直径并标记,最后计算量相邻圆心的水平距离减去各自的半径,将得到的数值标记在图像中。MATLAB实现这些功能的详细代码

时间: 2024-04-18 12:27:44 浏览: 21
以下是MATLAB实现您所描述的功能的详细代码```matlab % 读取点云数据 data = importdata('点云.txt'); % 区间选择和圆拟合参数设置 intervals = [-92,-80;-80,-66.7;-66.7,-52.5;-52.5,-40;-40,-26.4;-26.4,-20;-20,-7.9;-7.1,4.8;4.8,16.9;16.9,29.4;29.4,41.6;41.6,53.9;53.9,66.5;66.5,79;79,91]; threshold = 0.1; % 判断点是否在圆上的阈值 num_intervals = size(intervals, 1); % 区间数量 centers = zeros(num_intervals, 2); % 存储圆心坐标 radii = zeros(num_intervals, 1); % 存储圆的半径 distances = zeros(num_intervals-1, 1); % 存储圆心之间的距离 figure; hold on; % 处理每个区间 for i = 1:num_intervals % 提取当前区间内的点 x = data(data(:, 1) >= intervals(i, 1) & data(:, 1) <= intervals(i, 2), :); % 选取y值最大的点 [~, max_idx] = max(x(:, 2)); center_point = x(max_idx, :); % 随机选择两个点进行圆拟合 random_indices = randperm(size(x, 1), 2); points = x(random_indices, :); % 拟合圆 [center, radius] = fit_circle(points(:, 1), points(:, 2)); % 判断其他点是否在圆上 distances_to_circle = sqrt(sum((x(:, 1:2) - center).^2, 2)); on_circle = distances_to_circle < threshold; % 绘制拟合的圆 theta = linspace(0, 2*pi, 100); circle_x = center(1) + radius*cos(theta); circle_y = center(2) + radius*sin(theta); plot(circle_x, circle_y, 'r'); % 标记圆心和直径 plot(center(1), center(2), 'g+', 'MarkerSize', 10); text(center(1), center(2), sprintf('(%0.2f, %0.2f)', center(1), center(2)), 'FontSize', 8); text(center(1), center(2)-radius, sprintf('D = %0.2f', radius*2), 'FontSize', 8, 'HorizontalAlignment', 'center'); % 存储圆心和半径 centers(i, :) = center; radii(i) = radius; % 计算相邻圆心之间的距离减去各自的半径 if i > 1 distance = center(1) - centers(i-1, 1) - radius - radii(i-1); distances(i-1) = distance; text(center(1) - distance/2, center(2) + radius*0.5, sprintf('L = %0.2f', distance), 'FontSize', 8, 'HorizontalAlignment', 'center'); end end hold off; % 函数:圆拟合 function [center, radius] = fit_circle(x, y) % 构造矩阵A A = [x, y, ones(size(x))]; % 使用最小二乘法求解 [~, ~, V] = svd(A, 0); solution = V(:, end); % 提取圆心坐标和半径 center = -solution(1:2) ./ (2*solution(3)); radius = sqrt(sum(center.^2) - solution(3)); end ``` 请将点云数据文件命名为"点云.txt"并与MATLAB代码放置在同一目录下。该代码会绘制拟合的圆,并在图像中标记圆心、直径和相邻圆心之间的距离减去各自的半径。根据您的需求,您可以根据实际情况调整代码中的参数。希望对您有所帮助!如有更多问题,请继续提问。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

基于MySQL+Vue.js开发集成实时聊天系统的动态项目管理web端源码+答辩PPT+使用说明.zip

基于MySQL+Vue.js开发集成实时聊天系统的动态项目管理web端软件源码+答辩PPT+使用说明.zip 【优质项目推荐】 1.项目代码功能经验证ok,确保稳定可靠运行。欢迎下载使用!在使用过程中,如有问题或建议,请及时私信沟通,帮助解答。 2.项目主要针对各个计算机相关专业,包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师或企业员工使用。 3.项目具有丰富的拓展空间,不仅可作为入门进阶,也可直接作为毕设、课程设计、大作业、项目初期立项演示等用途。 4.如果基础还行,或热爱钻研,可基于此项目进行二次开发,DIY其他不同功能。 基于MySQL+Vue.js开发集成实时聊天系统的动态项目管理web端软件源码+答辩PPT+使用说明.zip 部署前端服务 1. 打包前端文件生成 dist 文件夹 ```js // genal-chat-client npm i npm run build ``` 1. 将 dist 下所有文件放到 nginx 下的 html 文件夹中 2. 配置 nginx 的 gzip (提高传输速度)和请求级别(注意只是新增下面的代码,不是替换整个nginx文件) ```js 记得重启一下nginx #### 数据库配置 1. 安装 mysql 2. 设置 mysql 账号密码 3. 创建名为 `chat` 的数据库 4. 配置后端 `app.module.ts` 中的 mysql 账号密码 部署后端服务 1. 安装 pm2 ```js // genal-chat-server npm i pm2 -g ``` 2. 生成 dist 文件 ```js // genal-chat-server npm i npm run build ``` 3. 使用 pm2 运行 ```js // genal-chat-server npm run pm2 ```
recommend-type

Django学习资源3333

Django学习资源
recommend-type

毕业设计&课设-MIMO OFDM Matlab部分的代码实现.zip

该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

解释这行代码 c = ((double)rand() / RAND_MAX) * (a + b - fabs(a - b)) + fabs(a - b);

这行代码是用于生成 a 和 b 之间的随机数。首先,它使用 rand() 函数生成一个 [0,1) 之间的随机小数,然后将这个小数乘以 a、b 范围内的差值,再加上 a 和 b 中的较小值。这可以确保生成的随机数大于等于 a,小于等于 b,而且不会因为 a 和 b 之间的差距过大而导致难以生成足够多的随机数。最后,使用 fabs() 函数来确保计算结果是正数。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察

![MATLAB柱状图在数据分析中的作用:从可视化到洞察](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a36558cefc0339f7836cca7680c0aef.png) # 1. MATLAB柱状图概述** 柱状图是一种广泛用于数据可视化的图表类型,它使用垂直条形来表示数据中不同类别或组别的值。在MATLAB中,柱状图通过`bar`函数创建,该函数接受数据向量或矩阵作为输入,并生成相应的高度条形。 柱状图的优点在于其简单性和易于理解性。它们可以快速有效地传达数据分布和组别之间的比较。此外,MATLAB提供了广泛的定制选项,允许用户调整条形颜色、