四路避障模块红外mk362以及l298n驱动做的红外小车

四路避障模块红外MK362以及L298N驱动做的红外小车是一种基于红外技术的智能避障小车。该车通常由四个红外传感器及其相应驱动电路组成，以及L298N作为电机驱动模块。

红外避障传感器可以帮助小车感知周围的障碍物。传感器通过发送红外光波，当光波遇到障碍物时，会反射回传感器，传感器会接收到反射回来的光信号。通过测量光信号的强度，传感器可以判断是否有障碍物存在。当传感器检测到障碍物时，传感器会发出相应的信号，告知小车需要避免该障碍物。

L298N驱动模块则负责控制小车的电机。它可以通过控制电机的转速和方向来实现小车的运动。驱动模块接受来自主控板的指令，根据指令控制电机的正反转，并调节电机的转速，从而控制小车的前进、后退和转向。通过与红外避障传感器的配合，驱动模块可以根据传感器的信号，实时调整小车的运动状态，以避免与障碍物碰撞。

红外小车通过结合四路避障模块红外MK362和L298N驱动，实现了智能避障功能。它可以根据周围环境的变化，实时感知障碍物并进行相应的运动调整，从而避免与障碍物的碰撞。这种小车可以应用于一些需要避障功能的场景，如无人驾驶、室内导航等。

相关问题

l298n驱动避障小车

L298N驱动器是一种常用的电机驱动器，可以用于遥控车、小车、机器人等的驱动。在避障小车中，L298N驱动器可以控制小车的电机，使其前进、后退、左转、右转等。下面是使用L298N驱动器避障小车的步骤：

1.将L298N驱动器连接到Arduino板上，注意接线的正确性。

//示例代码
int ENA = 5;
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;
int ENB = 10;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  //小车前进
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000);
  
  //小车后退
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000);
  
  //小车左转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000);
  
  //小车右转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(1000);
}

2.使用超声波传感器检测前方障碍物的距离。

//示例代码
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

3.根据检测到的距离控制小车的运动。

//示例代码
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;
int ENA = 5;
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;
int ENB = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if (distance > 10) {
    //前进
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    analogWrite(ENA, 200);
    analogWrite(ENB, 200);
  } else {
    //后退
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    analogWrite(ENA, 200);
    analogWrite(ENB, 200);
    delay(1000);
    //左转
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    analogWrite(ENA, 200);
    analogWrite(ENB, 200);
    delay(1000);
  }
}

两个L298N控制的HC—06蓝牙避障模块小车代码

以下是一个基于两个L298N驱动器和HC-06蓝牙模块的避障小车的代码，使用Arduino IDE编写：

#include <SoftwareSerial.h>

// 初始化软串口，RX为11，TX为10
SoftwareSerial bluetooth(11, 10);

//定义各个引脚
const int leftMotorForward = 9;
const int leftMotorBackward = 8;
const int rightMotorForward = 7;
const int rightMotorBackward = 6;
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 4;

//定义测距变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  //设置引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  //设置串口速率为9600
  Serial.begin(9600);

  //设置蓝牙串口速率为9600
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  //发射超声波
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  //读取超声波返回的距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  //调试用，输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  //如果距离小于20cm，后退
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
    digitalWrite(leftMotorBackward, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
    digitalWrite(rightMotorBackward, HIGH);
  }
  //否则向前走
  else {
    digitalWrite(leftMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
    digitalWrite(rightMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
  }

  //检查蓝牙模块是否有数据可用
  if (bluetooth.available()) {
    char command = bluetooth.read();

    //如果收到f，前进
    if (command == 'f') {
      digitalWrite(leftMotorForward, HIGH);
      digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorForward, HIGH);
      digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
    }
    //如果收到b，后退
    else if (command == 'b') {
      digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
      digitalWrite(leftMotorBackward, HIGH);
      digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorBackward, HIGH);
    }
    //如果收到l，左转
    else if (command == 'l') {
      digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
      digitalWrite(leftMotorBackward, HIGH);
      digitalWrite(rightMotorForward, HIGH);
      digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
    }
    //如果收到r，右转
    else if (command == 'r') {
      digitalWrite(leftMotorForward, HIGH);
      digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorBackward, HIGH);
    }
    //如果收到s，停止
    else if (command == 's') {
      digitalWrite(leftMotorForward, LOW);
      digitalWrite(leftMotorBackward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorForward, LOW);
      digitalWrite(rightMotorBackward, LOW);
    }
  }
}

请注意，这只是一个示例代码，并且可能需要根据您的硬件配置进行修改。此外，此代码只提供了基本的避障和控制功能，您可能需要添加更多的功能以满足您的需求。