如何在arduino中处理外部中断

在Arduino中处理外部中断通常涉及到数字输入引脚的INT模式，这是通过使用`pinMode()`函数将特定的GPIO引脚设置为中断模式。以下是基本步骤：

1. **初始化中断引脚**：
- 首先，选择一个数字引脚作为外部中断源，比如 Pin 2。使用 `attachInterrupt()` 函数将其配置为中断事件触发。例如：

     pinMode(pinNumber, INPUT_PULLUP); // 设置为上拉模式，便于检测低电平信号
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinNumber), interruptHandler, RISING); // RISING表示上升沿触发

`interruptHandler` 是你自定义的函数名，会在指定的引脚从低电平变为高电平时被调用。

2. **编写中断服务函数（ISF）**：
- 这个函数会在中断发生时自动运行。它通常会包含一些操作，如更新变量、发送数据或者执行其他任务。

   void interruptHandler() {
       // 执行你需要的操作
       digitalWrite(someOutputPin, HIGH); // 某个LED亮起
   }

3. **释放中断**：
- 如果不再需要这个中断，记得在程序结束时或适当的地方解除中断，防止资源泄露：

     detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinNumber)); // 移除中断关联

4. **注意事项**：
- Arduino有5个外设引脚（0到4）可用于外部中断，每个只能用于一个功能。
- 冲突检查：如果你尝试同时连接多个中断，可能会导致干扰或冲突，所以要确保你的中断策略不会相互影响。