carla中放多辆车

您好，要在CARLA中放置多辆车，可以使用Python API中的spawn_actor函数。具体步骤如下：

1. 导入必要的模块和库：

import carla
import random
import time

2. 连接到CARLA服务器：

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

3. 获取世界对象：

world = client.get_world()

4. 定义一个生成车辆的函数：

def spawn_vehicle(world, blueprint_library, spawn_point):
    blueprint = random.choice(blueprint_library.filter('vehicle'))
    vehicle = world.spawn_actor(blueprint, spawn_point)
    return vehicle

5. 定义生成多辆车辆的函数：

def spawn_vehicles(world, num_vehicles):
    blueprint_library = world.get_blueprint_library()
    spawn_points = world.get_map().get_spawn_points()
    for i in range(num_vehicles):
        spawn_point = random.choice(spawn_points)
        spawn_vehicle(world, blueprint_library, spawn_point)

6. 调用生成多辆车辆的函数：

spawn_vehicles(world, 5)

这样就可以在CARLA中生成5辆随机车辆了。