Carla创建多辆车

要在Carla中创建多辆车，可以使用Python API中的spawn_actor函数。该函数可以在指定位置和方向上生成一个新的车辆。以下是一个示例代码，可以在Carla中创建两辆车：

import carla

# 连接到Carla服务器
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)

# 获取Carla世界对象
world = client.get_world()

# 获取车辆蓝图
blueprint_library = world.get_blueprint_library()
vehicle_bp = blueprint_library.filter('vehicle.*')[0]

# 在指定位置和方向上生成两辆车
spawn_points = [carla.Transform(carla.Location(x=10, y=10, z=2), carla.Rotation(yaw=180)),
                carla.Transform(carla.Location(x=20, y=20, z=2), carla.Rotation(yaw=180))]
for transform in spawn_points:
    vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, transform)

在上面的代码中，我们首先连接到Carla服务器并获取Carla世界对象。然后，我们从蓝图库中获取车辆蓝图，并使用spawn_actor函数在指定位置和方向上生成两辆车。你可以根据需要修改生成车辆的数量和位置。