carla中如何使用host和port远程控制电脑

在 Carla 中，您可以使用 `PythonAPI` 来远程控制电脑。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用 `host` 和 `port` 连接到 Carla 服务器并发送控制指令：

import carla

# 设置远程服务器的IP地址和端口号
host = '127.0.0.1'  # 服务器IP地址
port = 2000  # 服务器端口号

# 连接到 Carla 服务器
client = carla.Client(host, port)
client.set_timeout(2.0)  # 设置超时时间

# 获取世界对象
world = client.get_world()

# 创建车辆蓝图
blueprint_library = world.get_blueprint_library()
vehicle_bp = blueprint_library.filter('vehicle.tesla.model3')[0]

# 在世界中生成车辆
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=0, y=0, z=0), carla.Rotation())
vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, spawn_point)

# 发送控制指令
throttle = 0.5  # 油门值，范围为[0, 1]
steer = 0.1  # 方向盘转向值，范围为[-1, 1]
brake = False  # 是否刹车

vehicle.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=throttle, steer=steer, brake=brake))

# 停止车辆
vehicle.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=0.0, steer=0.0, brake=True))

# 销毁车辆
vehicle.destroy()

请确保您已正确安装 `carla` 包，并将代码中的 `host` 和 `port` 替换为您的远程服务器的实际 IP 地址和端口号。此示例代码连接到服务器并生成一辆车辆，然后发送控制指令以控制车辆的油门、方向盘和刹车。最后，代码销毁了车辆。