convert negative angles to positive angles翻译

时间: 2024-04-19 10:26:21 浏览: 49
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angles.xls_angles.xls_AOA_AOA定位算法_室内定位_

star3星 · 编辑精心推荐
"convert negative angles to positive angles"的翻译是 "将负角度转换为正角度"。这个短语指的是将带有负号的角度值转换为相应的正角度值。 在数学和几何中，角度可以用正值（0到360度）或负值（-180到0度）来表示。有时，为了方便计算或比较，需要将负角度转换为相应的正角度。例如，-45度可以转换为315度，即负角度加上360度得到的正角度。 这个短语可以用于描述将负角度转换为等效的正角度值的操作或过程。
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/** * @brief Convert euler angles to quaternion. */ Eigen::Quaterniond quaternion_from_rpy(const Eigen::Vector3d &rpy);

这是一个函数，用于将欧拉角转换为四元数。输入参数rpy是一个包含三个欧拉角的向量，返回值是一个四元数。具体实现可能如下所示： c++ Eigen::Quaterniond quaternion_from_rpy(const Eigen::Vector3d &rpy) { ...

/** * @brief Convert euler angles to quaternion. * * @return quaternion, same as @a tf::quaternionFromRPY() but in Eigen format. */ inline Eigen::Quaterniond quaternion_from_rpy(const double roll, const double pitch, const double yaw) { return quaternion_from_rpy(Eigen::Vector3d(roll, pitch, yaw)); }

这段代码是一个C++函数，用于将欧拉角转换成四元数（quaternion）。其中，roll、pitch、yaw分别表示绕x、y、z轴旋转的角度，这三个角度就可以确定一个姿态。函数内部调用了Eigen库提供的 quaternion_from_rpy()函数...

/** * @brief Convert quaternion to euler angles * * Reverse operation to @a quaternion_from_rpy() */ Eigen::Vector3d quaternion_to_rpy(const Eigen::Quaterniond &q);

这是一个将四元数转换为欧拉角的函数，其中Eigen::Quaterniond是Eigen库中的四元数类型，Eigen::Vector3d是Eigen库中的三维向量类型。欧拉角是指描述物体在三维空间中的旋转时，分别绕着三个轴线旋转的角度。...

.to_euler_angles('xyz')

.to_euler_angles('xyz') 是 numpy 中的 quaternion 类的一个方法，用于将四元数转换为欧拉角表示。其中 'xyz' 表示欧拉角旋转的顺序，即先绕 X 轴旋转，再绕 Y 轴旋转，最后绕 Z 轴旋转。这里的顺序可以...

to_euler_angles('xyz')具体公式

欧拉角的计算公式与旋转矩阵R有关，四元数q和旋转向量θ三者之间的关系是： q = [cos(θ/2), u*sin(θ/2)] 其中，u是旋转向量的单位向量。四元数q可以通过旋转矩阵R的元素计算得到，而欧拉角可以通过四元数q计算...

import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd from math import pi # 设置数据 df = pd.DataFrame({ 'group': ['yun', 'ding', 'shu', 'mo'], 'var1': [38, 1.5, 30, 4], 'var2': [29, 10, 9, 34], 'var3': [8, 39, 23, 24], 'var4': [7, 31, 33, 14], 'var5': [28, 15, 32, 14] }) # 目标数量 categories = list(df)[1:] N = len(categories) # 角度 angles = [n / float(N) * 2 * pi for n in range(N)] angles += angles[:1] # 初始化 ax = plt.subplot(111, polar=True) # 设置第一个 ax.set_theta_offset(pi / 2) ax.set_theta_direction(-1) # 添加背景信息 plt.xticks(angles[:-1], categories) ax.set_rlabel_position(0) plt.yticks([10, 20, 30], ["10", "20", "30"], color="grey", size=7) plt.ylim(0, 40) # 添加数据图 # 第一个 values = df.loc[0].drop('group').values.flatten().tolist() values += values[:1] ax.plot(angles, values, linewidth=1, linestyle='solid', label="yun") ax.fill(angles, values, 'b', alpha=0.1) # 第二个 values = df.loc[1].drop('group').values.flatten().tolist() values += values[:1] ax.plot(angles, values, linewidth=1, linestyle='solid', label="ding") ax.fill(angles, values, 'r', alpha=0.1) # 第三个 values = df.loc[2].drop('group').values.flatten().tolist() values += values[:1] ax.plot(angles, values, linewidth=1, linestyle='solid', label="shu") ax.fill(angles, values, 'r', alpha=0.1) # 第四个 values = df.loc[3].drop('group').values.flatten().tolist() values += values[:1] ax.plot(angles, values, linewidth=1, linestyle='solid', label="mo") ax.fill(angles, values, 'r', alpha=0.1) # 添加图例 plt.legend(loc='upper right', bbox_to_anchor=(0.1, 0.1)) # 显示 plt.show()解释这段代码

5. 我们将angles的最后一个元素复制一份，并添加到angles的第一位，以便于绘制闭合曲线。 6. 然后，我们创建了一个极坐标图（polar=True），设置了图表的偏移量和方向。 7. 我们添加了一些背景信息，例如x轴刻度、...

local Euler angles

Local Euler angles refer to a set of three angles that describe the orientation of an object relative to its immediate parent object in a 3D space. These angles are typically expressed as rotations ...

void ModeStabilize_Run(void) { float target_roll, target_pitch; float target_yaw_rate; float pilot_throttle_scaled; // if not armed set throttle to zero and exit immediately如果没有武装，将油门设置为零并立即退出 if (!ACMotors_armed_state() || tACFlags.throttle_zero) { zero_throttle_and_relax_ac(); return; } // clear landing flag LandDetector_SetLandComplete(false); ACMotors_set_desired_spool_state(DESIRED_THROTTLE_UNLIMITED); // apply SIMPLE mode transform to pilot inputs // update_simple_mode(); // convert pilot input to lean angles将飞行员输入转换为倾斜角度 get_pilot_desired_lean_angles(&target_roll, &target_pitch, tAttitudeContorl.tParam.angle_max, tAttitudeContorl.tParam.angle_max); // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(ApmData_GetControlIn_Yaw()); // get pilot's desired throttle pilot_throttle_scaled = get_pilot_desired_throttle(ApmData_GetControlIn_Throttle()); // call attitude controller AttCtrl_input_euler_angle_roll_pitch_euler_rate_yaw(target_roll, target_pitch, target_yaw_rate); // body-frame rate controller is run directly from 100hz loop // output pilot's throttle AttCtrl_set_throttle_out(pilot_throttle_scaled, true, 0.0f); }

- get_pilot_desired_lean_angles()函数用于将飞行员的输入转换为目标倾斜角度。 - get_pilot_desired_yaw_rate()函数用于获取飞行员的期望偏航速率。 - get_pilot_desired_throttle()函数用于获取飞行员的期望油门...

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt JieJie = ['KDA','分均经济','分均伤害','场均补刀','胜率','场均MVP'] fenshu = [6.01,335,2.46,165,0.73,0.31] angles = len(fenshu) angles = np.linspace(0,2*np.pi,dataLenght,endpoint = False) fenshu.append(fenshu[0]) angles = np.append(angles, angles[0]) plt.polar(angles,fenshu,'rv--',linewidth=1) plt.thetagrids(angles*180/np.pi,JieJie,fontproperties='SimHei) plt.fill(angles,frnshu.facecolor='red',alpha=0.4) plt.tile('JieJie春季赛六维能力雷达图') plt.show()运行以上代码

angles = np.append(angles, angles[0]) plt.polar(angles, fenshu, 'rv--', linewidth=1) plt.thetagrids(angles*180/np.pi, JieJie, fontproperties='SimHei') plt.fill(angles, fenshu, facecolor='red', alpha=...

sort(angles.begin(), angles.end());

在这里，angles 是一个容器，begin() 和 end() 是容器的成员函数，用于返回容器中第一个元素和最后一个元素的迭代器。sort() 函数会按照默认的升序规则对这些元素进行排序，这里是按照角度值从小到大排序。...

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pytorch3d.transforms.matrix_to_euler_angles是一个将旋转矩阵转换为欧拉角的函数，它是PyTorch 3D中的一个变换操作。输入参数matrix是一个形状为(N, 3, 3)的张量，其中每个2D矩阵表示一个旋转矩阵。第二个参数...

翻译Applies on the right the rotation represented by the rotation rotation to *this and returns a reference to *this. The template parameter RotationType is the type of the rotation which must be known by internal::toRotationMatrix<>. Natively supported types includes: - any scalar (2D), - a Dim x Dim matrix expression, - a Quaternion (3D), - a AngleAxis (3D) This mechanism is easily extendable to support user types such as Euler angles, or a pair of Quaternion for 4D rotations.

将由旋转rotation表示的旋转应用于*this，并返回对*this的引用。模板参数RotationType是旋转的类型，必须由internal :: toRotationMatrix 所知道。本机支持的类型包括：-任意标量（2D），-Dim x Dim矩阵表达式，-...

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视觉角度是指观看某个物体或景象时，物体所占视角的大小。它与物体距离、物体尺寸以及观察者距离物体的位置有关。视觉角度可以通过改变物体距离或观察者位置来改变。 眼动是指眼睛在视觉活动过程中的运动。...

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