stm32蓝牙遥控器代码

你好！以下是一个基于STM32的蓝牙遥控器代码示例，使用USART2作为蓝牙串口通信接口：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

#define USART2_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define USART2_RX_PIN GPIO_Pin_3

void USART2_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART2_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART2_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_PutChar(char c)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        ;
    USART_SendData(USART2, c);
}

void USART2_PutString(char *str)
{
    while (*str)
        USART2_PutChar(*str++);
}

char USART2_GetChar()
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
        ;
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

int main()
{
    USART2_Init();
    char receivedData;

    while (1)
    {
        receivedData = USART2_GetChar();

        // 在此处添加你的代码，根据接收到的数据执行相应的操作

        // 示例：将接收到的数据原样发送回去
        USART2_PutChar(receivedData);
    }
}

这段代码初始化了USART2作为蓝牙串口通信接口，并提供了发送和接收数据的函数。你可以在`main`函数中添加你自己的逻辑来处理接收到的数据，执行相应的遥控操作。

请注意，具体的实现可能因你使用的具体硬件和蓝牙模块而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。