openmv如何打包

时间: 2023-08-18 12:10:22 浏览: 26
回答: OpenMV可以使用串口通信与STM32单片机进行数据传输。你可以参考引用中的博客文章了解如何使用OpenMV连续发送多帧数据给单片机。另外,OpenMV是一个开源的机器视觉框架,可以运行在MCU上,而OpenCV则可以运行在多种框架的CPU上。OpenMV相比于OpenCV在轻量化方面有优势,但在处理复杂图形信息和大尺寸图像方面相对较弱,详细信息可参考引用。在使用OpenMV进行模板匹配时,需要将模板图片存储在SD卡上,因为模板图片大小可能超过OpenMV内置的flash容量。模板匹配只能识别和模板图片类似大小的范围,如果需要识别不同大小的目标,需要存储多个不同大小的模板。模板匹配适用于目标物体与摄像头之间距离确定且不需要动态移动的情况,更多细节可以参考引用中的内容。至于如何打包OpenMV数据,可以进一步提供详细的问题描述以便我为您提供更准确的回答。
相关问题

openmv打包数据发送

在OpenMV主要代码中,可以看到打包数据发送的部分。首先,使用json库加载json模块。然后,定义串口变量uart,并初始化串口参数。接下来,使用bytearray函数将要发送的数据打包成字节数组,其中包括帧头、坐标数据和长度信息。最后,使用uart.write函数将数据通过串口发送出去。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [stm32接收OpenMv发送的数据,并用oled屏显示](https://blog.csdn.net/weixin_47914112/article/details/119676111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Openmv通过串口接收数据、发送数据与stm32通信](https://blog.csdn.net/weixin_35628611/article/details/111890776)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

openmv接收打包的数据

你可以使用OpenMV来接收打包的数据。首先,确保你的OpenMV与电脑连接,并且使用OpenMV IDE打开一个新的Python脚本。 你可以使用OpenMV的`uart`模块来接收串口数据。以下是一个简单的示例代码,演示如何接收打包的数据: ```python import sensor, image, time, pyb, ustruct # 初始化串口 uart = pyb.UART(3, 115200) while(True): # 读取串口数据 data = uart.read(4) # 假设数据长度为4 bytes # 解析数据 if data is not None: # 使用ustruct模块解析数据 unpacked_data = ustruct.unpack("<f", data) # 假设数据为float类型 # 处理接收到的数据 received_data = unpacked_data[0] print("Received data:", received_data) # 其他代码... # 进行其他操作或等待下一次接收数据 ``` 在上述代码中,我们使用了`pyb.UART`来初始化一个UART对象,并将其连接到OpenMV的第3个UART接口。然后,我们使用`uart.read()`来读取指定长度的数据。 接下来,我们使用`ustruct.unpack()`函数来解析数据。在这个例子中,我们假设数据被打包为一个float类型。你可以根据你实际的数据格式进行调整。 最后,我们将解析后的数据进行处理,例如打印出来。你可以根据你的需求进行进一步的操作。 请注意,以上只是一个简单的示例代码,你需要根据你的具体需求进行修改和完善。同时,确保你的串口设置与发送数据的设备相匹配,包括波特率和数据格式等。

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以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据: python import sensor, image, time, pyb # 初始化串口 uart = pyb.UART(3, 115200) while(True): # 读取串口数据 data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节 # 检查是否接收到完整的数据包 if data is not None: # 解析数据 # 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte] start_byte = data[0] end_byte = data[-1] payload = data[1:-1] # 检查起始字节和结束字节是否正确 if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB: # 处理数据 # 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据 # 打印接收到的数据 print(payload) # 延时一段时间,避免CPU占用过高 time.sleep(10) 此示例代码使用了OpenMV自带的pyb模块来进行串口通信。首先通过pyb.UART()初始化串口对象,参数3表示使用UART3,115200表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用uart.read()读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte],其中起始字节为0xAA,结束字节为0xBB,有效数据为payload。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过print()函数打印接收到的数据。 请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
鉴于引用内容的篇幅较长,我将分段回答你的问题。 首先,openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。在openmv端,你需要设置一个特定的颜色作为目标颜色,并通过调整阈值来实现颜色的识别。openmv会通过串口通信的方式将目标颜色物体的横坐标x、物体宽w和高h发送给stm32。[3] 其次,为了实现小球跟踪功能,你需要在stm32上进行代码移植和调试。你可以参考openmv官方的例程和教学视频,了解其实现思路和原理。通过学习和调试,你可以学到串口通信中的数据打包和解析的方法,以及pid算法的简单理解和应用。[1] 在官方例程中,小车可以追踪指定颜色的小球,并且当小球和车的距离过近时,小车可以后退。这里使用了两次pid算法。然而,有些文章只实现了追踪小球的功能,而没有实现当小车和球距离过近时小车后退的功能。这些文章可能使用了openmv的测距功能,当小车和小球的距离达到设定的距离时,小车会停下来,当小球远离到大于设定的距离后,小车会再次追上去。[1] 总结来说,openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。你可以将代码移植到stm32上,并通过学习和调试来理解串口通信中的数据打包和解析,以及pid算法的应用。官方例程实现了追踪指定颜色小球和当小车和球距离过近时小车后退的功能,而其他文章可能只实现了追踪小球的功能。[1][3]
OpenMV跟踪小球的原理是通过调用OpenMV自带的颜色识别函数来识别用户设置的颜色。摄像头通过识别设置的颜色的阈值来实现颜色识别的功能。在识别到指定颜色后,OpenMV通过串口通信的方式将目标颜色物体的横坐标x和物体的宽w和高h发送给STM32。[3] 这个功能的实现需要先学习OpenMV官方的追小球小车教学视频和资料,了解大概的思路和原理。然后将代码移植到STM32上,通过调试和学习,可以实现追小球的功能。在这个过程中,你可以学到串口通信中的数据打包和解析的方法,以及PID算法的简单理解和应用。与直接购买OpenMV的小车模块并下载代码实现功能相比,这种方式可以学到更多知识。[2] 官方的例程中,小车可以追踪指定颜色的小球,并且当小球和车的距离过近时,小车可以后退。这里使用了两次PID算法。有些文章只实现了追小球的功能,不能实现当小车和球距离过近时小车后退的功能。他们使用了OpenMV的测距功能,当小车和小球的距离达到设定的距离时,小车停下来,当小球远离到大于设定的距离后,小车再追上去。[2] 总之,OpenMV跟踪小球的功能是通过颜色识别和串口通信实现的,可以根据用户设置的颜色来追踪指定颜色的小球,并且可以根据距离控制小车的运动。这个功能的实现需要学习OpenMV的相关教程和资料,并进行代码移植和调试。[3]
Openmv自动泊车是一个使用Openmv视觉识别和Python编程实现的项目。在这个项目中,Openmv被用来识别黑线和T型的库角,以实现自动泊车功能。Openmv的视觉识别相关的代码是用Python编写的。所以,学习Python是为了能够理解和编写这些代码,并且能够完成类似的视觉识别项目。\[1\] 如果你想开始学习Python并且使用Openmv进行视觉识别项目,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开运行窗口,可以使用快捷键Windows+R。 2. 在运行窗口中输入cmd并点击确定,打开命令提示符窗口。 3. 在命令提示符窗口中输入以下指令来安装pyinstaller:pip3 install pyinstaller。安装过程可能需要几分钟,具体时间取决于你的网络速度。\[2\] 4. 如果你想将Python代码打包成可执行文件(exe),可以使用pyinstaller命令。例如,使用命令"pyinstaller -F PythonDraw.py"可以将PythonDraw.py文件打包成exe文件。如果你不想显示控制台窗口,可以使用命令"pyinstaller -F -w PythonDraw.py"。如果你想为打包后的exe文件指定图标,可以使用命令"pyinstaller -F -w -i tb.ico PythonDraw.py",其中tb.ico是图标文件的名称。\[3\] 希望这些信息对你有帮助,祝你学习Python和Openmv的过程顺利! #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【Python】如何将写好的Python代码打包成exe文件?](https://blog.csdn.net/WWWQQQEEECCC/article/details/127487095)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
引用\[1\]和\[2\]提到了在OpenMV中使用bytearray函数进行通信。bytearray函数是Python的内置函数,用于创建一个新的可变字节数组。每个元素的值范围是0~255。在OpenMV中,可以使用bytearray函数创建一个包含需要发送的数据的字节数组,然后使用uart.write函数将其发送出去。如果需要发送两个字节的数据,可以将数据分为高8位和低8位两段,然后使用bytearray函数创建一个包含这两段数据的字节数组,并使用ustruct.pack函数将其打包成一个解码值的字节对象,最后使用uart.write函数发送出去。需要注意的是,数据包一般会有帧头和帧尾,用于保证数据传输的准确性。在使用ustruct.pack函数时,需要导入ustruct模块。\[2\] 另外,引用\[3\]提到了在OpenMV中使用SPI进行通信的方法。可以使用pyb模块中的SPI类来创建一个SPI对象,并设置相应的参数,如波特率、极性和相位等。然后可以使用spi.send函数发送数据,使用spi.recv函数接收指定长度的数据,或者使用spi.send_recv函数同时发送和接收数据。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [OpenMV零基础教程](https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/125038631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Openmv](https://blog.csdn.net/2301_76924398/article/details/130536714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
根据提供的引用内容,openmv循迹通讯的过程如下: 1. 使用中断回调函数对数据进行解析。在STM32CubeMx使用教程(三)中,通过HAL_UART_RxCpltCallback函数对串口接收到的数据进行解析。当接收到数据时,将数据存储在rec_dat数组中,并判断是否接收完成。如果接收完成,判断帧头是否为0xA5和0xA6,如果是,则将rec_dat\[2\]赋值给sensor_val,否则将rec_dat数组清零。然后再次调用HAL_UART_Receive_IT函数以继续接收数据。 2. 初始化串口3。根据引用\[2\]中的代码,使用UART类初始化串口3,设置波特率为115200,数据位为8位,无奇偶校验,停止位为1,溢出时间为1000ms。 3. 以一定协议的格式发送数据。根据引用\[3\]中的代码,使用sending_data函数发送数据。该函数将数据按照一定的协议格式进行打包,其中包括帧头(0xA5和0xA6)和有效数据。然后通过uart.write函数将数据发送出去。 综上所述,openmv循迹通讯的过程包括接收数据、解析数据和发送数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32循迹小车系列教程(四)—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
要使用OpenMV的USB类发送图像,您可以使用OpenMV的usb_vcp模块。以下是一个简单的示例代码,它会在串口终端上实时传输OpenMV摄像头的图像。 python import sensor, image, time import ustruct import usb_vcp # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 初始化USB串口 usb = usb_vcp.USB_VCP() usb.setinterrupt(-1) while(True): # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 将图像压缩为JPEG格式 compressed_img = img.compress(quality=30) # 发送图像大小 size = ustruct.pack("<L", len(compressed_img)) usb.send(size) # 发送图像数据 usb.send(compressed_img) # 等待一段时间 time.sleep(100) 在上面的代码中,我们将摄像头拍摄的图像压缩为JPEG格式,然后使用ustruct.pack()函数将图像大小打包为4字节的无符号长整型(little-endian格式),并使用usb.send()函数将大小和压缩图像数据发送到USB串口。注意,我们通过调用usb.setinterrupt(-1)函数来禁用USB中断,以确保发送的数据不会被打断。 在PC端,您可以使用Python的PySerial模块来接收图像数据并将其解压缩。以下是一个示例代码,它会在窗口中显示从OpenMV摄像头接收的图像。 python import serial import struct import cv2 # 打开串口 ser = serial.Serial('COM5', 115200, timeout=1) # 定义图像大小和格式 width = 320 height = 240 fmt = "<%dH" % (width * height) # 创建OpenCV窗口 cv2.namedWindow("OpenMV Image") while True: # 读取图像大小 size = struct.unpack("<L", ser.read(4))[0] # 读取图像数据 data = ser.read(size) # 解压缩图像 img = cv2.imdecode( np.frombuffer(data, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR ) # 显示图像 cv2.imshow("OpenMV Image", img) cv2.waitKey(1) 在上面的代码中,我们使用PySerial模块打开了与OpenMV摄像头连接的USB串口,并使用struct.unpack()函数解包了图像大小。然后,我们使用cv2.imdecode()函数将压缩的图像数据解压缩为OpenCV图像,并在窗口中显示图像。

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