USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //????1?DMA?? 是什么意思

USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); 这个函数是在STM32Cube库或类似的微控制器开发框架中常见的一个宏调用，用于STM32系列微控制器的USART（通用同步异步接收器发送器）模块上配置DMA（直接内存访问）功能。具体解释如下：

1. `USART1`: 这代表你正在使用的USART1通信接口，这是STM32中的一个串行通信组件，可能有多个USART接口。

2. `USART_DMAReq_Tx`: 这是DMA请求类型，表示数据传输（Tx）操作。USART通常支持发送数据到外设（如LCD、传感器等）或硬件DMA，这里指DMA将数据从内部RAM传输到USART的发送缓冲区。

3. `ENABLE`: 这个参数设置DMA功能为启用状态。如果之前已经禁止了DMA传输，这个命令会激活它，开始使用DMA进行串行通信数据的传输。

当你执行这个命令后，DMA会被配置为在发送数据时自动从指定的内存区域读取数据并发送到USART，从而提高了数据传输的效率和性能。