pcl配置OpenNI

要配置PCL以使用OpenNI，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 下载和安装OpenNI：从OpenNI官方网站（https://structure.io/openni）下载适用于您的操作系统的OpenNI安装程序，并按照说明进行安装。

2. 下载和安装PCL：从PCL官方网站（http://pointclouds.org/downloads）下载适用于您的操作系统的PCL二进制文件，并按照说明进行安装。

3. 配置CMake：打开CMake GUI，并选择PCL源代码目录和一个用于生成目标文件的目录（称为构建目录）。

4. 配置依赖项：在CMake GUI中，找到“WITH_OPENNI”选项并将其设置为“ON”，以启用OpenNI支持。您还可以根据需要配置其他PCL功能。

5. 点击“Configure”按钮以生成项目文件。然后，确保没有任何错误出现并且所有依赖项都已正确配置。

6. 点击“Generate”按钮以生成您的编译器所需的项目文件。

7. 使用您选择的编译器编译和构建项目文件。

现在，您应该已经成功配置了PCL以使用OpenNI。您可以在PCL文档中找到有关如何使用OpenNI进行点云处理的更多信息和示例代码。

相关问题

PCL配置vs2019

要在VS2019中配置PCL（Point Cloud Library），你需要按照以下步骤进行操作：

步骤1：安装PCL库
首先，从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）下载预编译的PCL二进制文件，并根据你的系统配置选择合适的版本。然后运行安装程序，按照提示将PCL库安装到你的计算机中。

步骤2：创建一个新的VS2019项目
打开Visual Studio 2019，并创建一个新的空项目。

步骤3：配置项目属性
右键单击项目，选择“属性”选项，然后在弹出的对话框中进行如下配置：
3.1 在“VC++目录”下的“包含目录”中添加PCL库的头文件路径，通常为C:\Program Files\PCL 1.11.0\include\pcl-1.11。
3.2 在“VC++目录”下的“库目录”中添加PCL库的库文件路径，通常为C:\Program Files\PCL 1.11.0\lib。
3.3 在“链接器”中的“输入”选项下，添加以下依赖项：
- pcl_common_release.lib
- pcl_io_release.lib
- pcl_visualization_release.lib
- pcl_surface_release.lib
- pcl_features_release.lib
- pcl_filters_release.lib
- pcl_segmentation_release.lib

步骤4：编写和构建代码
现在你可以在项目中编写使用PCL库的代码了。请确保你的代码包含正确的PCL头文件，并使用PCL的命名空间。

vs2017 cudaruntime pcl配置测试

VS2017是Visual Studio 2017的简称，cuda runtime和pcl则是用于进行GPU加速的开发库。配置测试指的是在Visual Studio 2017环境下进行cuda runtime和pcl的配置，以确保开发环境的设置正确，能够顺利地进行GPU加速的开发和测试工作。

在进行VS2017 cudaruntime pcl配置测试时，首先需要确保安装了CUDA工具包，并正确配置了Visual Studio 2017的CUDA工具集。接着需要安装PCL库，并配置Visual Studio 2017的项目属性，添加PCL的头文件路径和库文件路径，以便项目能够正确地引用PCL库。

配置完成后，可以编写简单的程序来测试cuda runtime和pcl的配置情况。可以编写一个简单的CUDA程序，使用cuda runtime来进行GPU加速的运算，同时也可以编写一个简单的PCL程序，使用PCL库来进行点云处理等操作。通过编写这些测试程序，可以验证cuda runtime和pcl的配置是否正确，并且能够顺利地进行GPU加速的开发工作。

总之，在VS2017 cudaruntime pcl配置测试中，需要确保正确安装和配置了CUDA工具包和PCL库，并通过编写测试程序来验证配置的正确性，以确保能够顺利地进行GPU加速的开发工作。