如何使用python创建一个虚拟摄像头，并且使用onvif协议进行发布给NVR

在Python中创建一个虚拟摄像头并使用ONVIF协议将视频流发布给NVR（网络录像机），通常需要以下几个步骤：

1. 安装必要的库：首先，你需要安装`picamera`库用于创建和处理模拟的视频流，以及`pyonvif`库用于ONVIF通信。可以在命令行中运行：

   pip install picamera pyonvif

2. 创建虚拟摄像头：使用`picamera`库创建一个VideoCapture对象，指定分辨率为常见的宽高比，例如1080p(1920x1080)：

   from picamera import PiCamera
   camera = PiCamera(resolution=(1920, 1080))

3. 启动视频流：打开摄像头并开始生成视频帧：

   camera.start_recording('virtual_camera.mp4', format='h264')

这里我们将其保存到文件，但实际上你需要将视频流转换成ONVIF所需的实时HTTP流。

4. ONVIF服务器设置：使用`pyonvif`创建一个ONVIF Server实例，配置服务器地址、端口、用户认证信息等：

   from pyonvif.ONVIFver10.VideoService import VideoServiceClient
   factory = ONVIF.createFactory()
   device = factory.createSession('http://your_nvr_ip/onvif/device_service', 'username', 'password')
   video_service = VideoServiceClient(device)

5. 发布视频流：创建MediaStreamProfile并将生成的视频流绑定上去：

   profile = video_service.GetProfiles()[0] # 获取第一个可用的profile
   media_stream_profile = profile.create_media_stream_profile('My Stream') # 创建新的流名
   media_stream_profile.StreamConfiguration.append({'Transport': {'Udp': {'Address': '0.0.0.0', 'Port': port}}}) # 需要确定合适的UDP端口
   media_stream_profile.apply() # 应用配置

6. 监听请求：启动监听客户端的请求，当接收到GET请求时提供视频流：

   from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer

   class StreamingHandler(BaseHTTPRequestHandler):
       def do_GET(self):
           self.send_response(200)
           self.send_header('Content-type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=--jpgboundary')
           self.end_headers()
           while True:
               frame = camera.read()
               if frame is None:
                   break
               yield (b'--jpgboundary\r\n'
                      b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')

   server_address = ('', port)
   httpd = HTTPServer(server_address, StreamingHandler)
   print(f'Starting HTTP server on {server_address[0]}:{server_address[1]}...')
   httpd.serve_forever()

7. 关闭资源：最后记得关闭摄像头和服务器连接：

   camera.stop_recording()
   httpd.shutdown()
   device.CloseSession()