单片机步进电机正转和反转

单片机控制步进电机的正转和反转通常涉及到脉冲序列的发送。步进电机工作原理是通过接收到特定频率和方向的脉冲信号来改变其内部磁铁的位置，从而转动。以下是基本步骤：

1. **正转**：
- 发送一组按照顺时针顺序排列的脉冲（通常是四相步进电机，如常见的1.8度/格电机，每一步对应一个特定的脉冲组合）。例如，对于二相电机，可以先给A相加电，然后B相加电；接着B相减电，A相保持。

2. **反转**：
- 对于同一步进电机，反转则需要改变脉冲的方向。所以，如果刚才的动作是AB，那么反转就是BA（先B相加电，然后A相加电，接着A相减电，B相保持）。

为了控制这些操作，单片机会利用定时器或中断系统生成并发送脉冲，同时记录当前电机的状态。在实际应用中，还需要考虑到细分（微步）和速度控制，以及错误检测和处理。