解释下这串代码int32_t temp; sys_nvic_priority_group_config(group); /* 设置分组 */ temp = pprio << (4 - group); temp |= sprio & (0x0f >> group); temp &= 0xf; /* 取低四位 */ NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32); /* 使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) */ NVIC->IP[ch] |= temp << 4;

这段代码是在设置中断优先级的过程中使用的。让我逐行解释一下：

1. `int32_t temp;`：声明一个变量 `temp`，类型为 `int32_t`，用于存储中间值。

2. `sys_nvic_priority_group_config(group);`：调用函数 `sys_nvic_priority_group_config`，将参数 `group` 传递给它，用于设置中断优先级分组。

3. `temp = pprio << (4 - group);`：将变量 `pprio` 左移 `(4 - group)` 位，并将结果赋值给 `temp`。这里使用了位操作符 `<<`，表示左移操作。

4. `temp |= sprio & (0x0f >> group);`：对变量 `temp` 进行按位或操作，将其与变量 `sprio` 与上 `(0x0f >> group)` 的结果进行按位与操作后的值进行按位或。这里使用了位操作符 `|` 和 `&`。

5. `temp &= 0xf;`：将变量 `temp` 与 `0xf` 进行按位与操作，只保留低四位的值。这里使用了位操作符 `&`。

6. `NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32);`：使能中断位。首先通过除以32来计算索引，然后使用位操作符 `|=` 将对应位置为1，表示使能该中断位。这里使用了位操作符 `|` 和 `<<`。

7. `NVIC->IP[ch] |= temp << 4;`：设置中断优先级。将变量 `temp` 左移4位，并通过位操作符 `|=` 将结果与 `NVIC->IP[ch]` 进行按位或操作，以设置中断的优先级。

以上是对这段代码的逐行解释。请注意，具体的代码含义可能需要结合上下文来确定，这里只是给出了一般的解释。