int32_t temp; sys_nvic_priority_group_config(group); /* 设置分组 */ temp = pprio << (4 - group); temp |= sprio & (0x0f >> group); temp &= 0xf; /* 取低四位 */ NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32); /* 使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) */ NVIC->IP[ch] |= temp << 4;

这段代码是关于中断优先级配置的部分。首先，`sys_nvic_priority_group_config(group)`函数用于设置中断优先级分组，`group`是一个参数。接下来，代码将优先级值(`pprio`)左移`(4 - group)`位，并将其保存到`temp`变量中。然后，代码将`sprio`与`(0x0f >> group)`进行按位与操作，并将结果与`temp`进行按位或操作，最后将结果与`0xf`进行按位与操作，以获取低四位的值。接着，代码使用`ch`将中断使能位设置为1，通过将1左移`(ch % 32)`位，并将结果与`NVIC->ISER[ch / 32]`进行按位或操作。最后，代码将`temp`左移4位，并将结果与`NVIC->IP[ch]`进行按位或操作，以设置中断优先级。

请注意，这段代码只是中断优先级配置的一部分，可能还有其他相关代码。