int32_t temp; sys_nvic_priority_group_config(group); /* 设置分组 */ temp = pprio << (4 - group); temp |= sprio & (0x0f >> group); temp &= 0xf; /* 取低四位 */ NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32); /* 使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) */ NVIC->IP[ch] |= temp << 4;
时间: 2024-04-12 11:32:41 浏览: 9
这段代码是关于中断优先级配置的部分。首先,`sys_nvic_priority_group_config(group)`函数用于设置中断优先级分组,`group`是一个参数。接下来,代码将优先级值(`pprio`)左移`(4 - group)`位,并将其保存到`temp`变量中。然后,代码将`sprio`与`(0x0f >> group)`进行按位与操作,并将结果与`temp`进行按位或操作,最后将结果与`0xf`进行按位与操作,以获取低四位的值。接着,代码使用`ch`将中断使能位设置为1,通过将1左移`(ch % 32)`位,并将结果与`NVIC->ISER[ch / 32]`进行按位或操作。最后,代码将`temp`左移4位,并将结果与`NVIC->IP[ch]`进行按位或操作,以设置中断优先级。
请注意,这段代码只是中断优先级配置的一部分,可能还有其他相关代码。
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解释下这串代码int32_t temp; sys_nvic_priority_group_config(group); /* 设置分组 */ temp = pprio << (4 - group); temp |= sprio & (0x0f >> group); temp &= 0xf; /* 取低四位 */ NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32); /* 使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可) */ NVIC->IP[ch] |= temp << 4;
这段代码是在设置中断优先级的过程中使用的。让我逐行解释一下:
1. `int32_t temp;`:声明一个变量 `temp`,类型为 `int32_t`,用于存储中间值。
2. `sys_nvic_priority_group_config(group);`:调用函数 `sys_nvic_priority_group_config`,将参数 `group` 传递给它,用于设置中断优先级分组。
3. `temp = pprio << (4 - group);`:将变量 `pprio` 左移 `(4 - group)` 位,并将结果赋值给 `temp`。这里使用了位操作符 `<<`,表示左移操作。
4. `temp |= sprio & (0x0f >> group);`:对变量 `temp` 进行按位或操作,将其与变量 `sprio` 与上 `(0x0f >> group)` 的结果进行按位与操作后的值进行按位或。这里使用了位操作符 `|` 和 `&`。
5. `temp &= 0xf;`:将变量 `temp` 与 `0xf` 进行按位与操作,只保留低四位的值。这里使用了位操作符 `&`。
6. `NVIC->ISER[ch / 32] |= 1 << (ch % 32);`:使能中断位。首先通过除以32来计算索引,然后使用位操作符 `|=` 将对应位置为1,表示使能该中断位。这里使用了位操作符 `|` 和 `<<`。
7. `NVIC->IP[ch] |= temp << 4;`:设置中断优先级。将变量 `temp` 左移4位,并通过位操作符 `|=` 将结果与 `NVIC->IP[ch]` 进行按位或操作,以设置中断的优先级。
以上是对这段代码的逐行解释。请注意,具体的代码含义可能需要结合上下文来确定,这里只是给出了一般的解释。
typedef struct { can_work_mode_enum working_mode; /*!< can working mode */ uint8_t resync_jump_width; /*!< synchronlzation jump width */ can_clk_enum can_clk; /*!< can module clock */ can_baud_enum can_baud; /*!< can baud set */ uint8_t sampling_times; /*!< sampling timers */ uint8_t error_alarm_count; /*!< error alarm count */ uint8_t int_enable; /*!< interrupt enable */ uint8_t nvic_int_enable; /*!< nvic interrupt enable */ }can_parameter_struct;
这是一个结构体类型定义,定义了一个名为can_parameter_struct的结构体类型,该结构体包含了下列成员:
- working_mode:CAN工作模式,类型为can_work_mode_enum。
- resync_jump_width:同步跳转宽度,类型为uint8_t。
- can_clk:CAN模块时钟,类型为can_clk_enum。
- can_baud:CAN波特率设置,类型为can_baud_enum。
- sampling_times:采样时间,类型为uint8_t。
- error_alarm_count:错误报警计数,类型为uint8_t。
- int_enable:中断使能,类型为uint8_t。
- nvic_int_enable:NVIC中断使能,类型为uint8_t。