openmv串口通信传输坐标
时间: 2023-07-29 09:14:27 浏览: 223
您好!对于OpenMV与串口通信传输坐标的问题,我可以给您一些建议。
首先,您需要确保OpenMV板子已经连接到计算机,并通过串口与计算机进行通信。您可以使用OpenMV的MicroPython编程语言编写代码来实现串口通信。
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上获取坐标并通过串口传输给计算机:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
uart = UART(3, 115200) # 选择合适的串口号和波特率
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在图像上找到并标记目标物体
# 这里假设你已经有相应的图像处理代码,可以找到目标物体并得到坐标
# 假设你得到了目标物体的坐标为(x, y)
x = 100
y = 200
# 将坐标转换为字符串并通过串口发送
uart.write("{},{}\n".format(x, y))
time.sleep(100) # 适当延时,避免频繁发送数据
```
在上述代码中,我们使用OpenMV的`sensor`模块来获取图像,并使用图像处理算法找到目标物体的坐标。然后,我们将坐标转换为字符串,并通过串口发送给计算机。
请注意,您需要根据您的实际情况修改代码中的串口号和波特率,以及图像处理部分的代码来检测您的目标物体。
在计算机端,您需要使用相应的串口通信软件(如Python的`serial`库)来接收并处理来自OpenMV的坐标数据。
希望以上内容能对您有所帮助!如果您还有任何问题,请随时提问。
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