STM32 多个定时器 多路PWM配置

对于STM32系列的微控制器，可以使用多个定时器来配置多路PWM输出。下面是一个简单的示例代码，演示如何配置两个定时器用于生成两路PWM输出：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟等相关设置
    
    // 配置定时器
    TIM_Config();
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置GPIO为复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置GPIO复用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3);
    
    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 84MHz / (83+1) = 1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率 = 1MHz / (999+1) = 1kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置PWM参数
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比 = (500+1) / (999+1) = 50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    // 使能定时器PWM输出
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}

以上代码使用了TIM2和TIM3两个定时器，并配置了它们的GPIO引脚用于PWM输出。通过调整TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值，可以调整PWM的频率和占空比。在本示例中，PWM频率为1kHz，占空比为50%。

请根据具体的需求进行代码的修改和扩展。希望对你有所帮助！