robotics library ubuntu安装

在Ubuntu系统上安装机器人相关的库，通常会涉及到ROS (Robot Operating System)。以下是一个简化的步骤指南：

1. **更新包列表**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装ROS基础**:
对于首次安装，你需要选择一个ROS版本，比如`ros-noetic-desktop`。运行：

   sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-desktop

其中`$ROS_DISTRO`需要替换为实际的发行版代号（如noetic、melodic等）。

3. **安装特定库**:
根据你要使用的机器人库，例如`roslaunch`、` rospy` 或 `moveit` 等，可以在终端中查找对应的命令并安装。例如，对于`moveit`库：

   sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-moveit

4. **源码安装**: 如果官方仓库没有你需要的特定版本库，可能需要从源代码编译安装。首先，添加ROS源码仓库：

   echo "deb http://<repository_url> <ROS_DISTRO>-devel main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

接着安装依赖并下载源码：

   sudo apt-get update && sudo apt-get build-dep <library_name>
   git clone https://github.com/<library_repo>

最后按照文档编译和安装。

5. **设置环境变量**:
安装完成后，别忘了配置环境变量，以便在终端中可以方便地使用新安装的库。

**