DC3V-6V直流减速电机的arduino循迹程序

DC3V-6V直流减速电机的arduino循迹程序需要结合具体的循迹装置来编写。一般情况下，循迹装置会采用红外线传感器，通过检测地面上的黑色线条和白色底色之间的反射差异来进行循迹。

下面是一个简单的DC3V-6V直流减速电机的arduino循迹程序，代码中使用了两个红外线传感器：

int leftSensor = 10; // 左侧红外线传感器引脚
int rightSensor = 11; // 右侧红外线传感器引脚

int leftMotor1 = 5; // 左侧电机引脚1
int leftMotor2 = 6; // 左侧电机引脚2
int rightMotor1 = 9; // 右侧电机引脚1
int rightMotor2 = 10; // 右侧电机引脚2

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = digitalRead(leftSensor);
  int rightValue = digitalRead(rightSensor);

  if (leftValue == HIGH && rightValue == HIGH) { // 直行
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
  else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 左转
    digitalWrite(leftMotor1, LOW);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
  else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // 右转
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
}

在该程序中，左侧红外线传感器和右侧红外线传感器分别连接到arduino的10号和11号引脚。通过读取这两个引脚的数字信号，程序可以判断循迹车当前是否偏离了黑色线条。

根据左右两个传感器的检测结果，程序可以控制左侧电机和右侧电机的正反转。当车辆需要直行时，两个电机都会正转；当车辆需要左转时，右侧电机正转，左侧电机反转；当车辆需要右转时，左侧电机正转，右侧电机反转。