ROS_DEBUG_STREAM
时间: 2024-08-14 22:04:32 浏览: 121
ros_control: A generic and simple control framework for ROS
ROS_DEBUG_STREAM是Robot Operating System (ROS)中的一个宏,它允许开发者在调试阶段以一种更详细、可配置的方式打印日志消息。这个宏通常用于生成调试信息流,可以在控制台上看到彩色标记的文本,有助于区分正常运行的日志和调试级别的输出。
当你在代码中使用ROS_DEBUG_STREAM时,可以插入复杂的格式化字符串,包括变量值、时间戳等,并且可以根据需要开启或关闭这种高级别的日志,这对于定位代码中的问题非常有用。它的基本语法通常是:
```cpp
ROS_DEBUG_STREAM("message << " << var1 << ", " << var2 << " at time " << now);
```
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