OpenSceneGraph (OSG) 中，如何计算模型一部分的包围盒

在OpenSceneGraph (OSG) 中，计算模型的一部分包围盒通常涉及到几何体对象（如osg::Geometry或osg::Node），它们包含了顶点、索引和其它几何信息。你可以通过以下步骤来获取特定部分的包围盒：

1. 获取节点或几何体：首先，你需要找到对应的osg::Node实例，它可能代表整个模型或者包含你想计算部分的子树。

osg::Node* node = ...; // 从场景中获取节点

2. 定义范围：如果你想要计算模型的一部分，比如一个子网格，你需要先确定这部分的边界。这可以是一个几何界限（例如一个BBox），或者更复杂的自定义区域。

osg::BoundingBox bbox; // 初始化空的包围盒
// 设置bbox的最小和最大坐标以限制计算范围

3. 遍历子物体：遍历node下的所有子物体，并检查哪些在其范围内。

for (unsigned int i = 0; i < node.getNumChildren(); ++i) {
    osg::Node* child = node孩子[i];
    if (child->getBound().contains(bbox)) { // 如果孩子的包围盒在我们的范围内
        osg::BoundingBox childBound = child->getBound(); // 计算孩子的包围盒
        bbox.expandBy(childBound); // 扩大我们当前的包围盒
    }
}

4. 最终的包围盒：`bbox`现在应该包含指定部分的所有几何对象的包围盒。

注意：上述示例假设你已经在代码中设置了osg::Node和它的子节点。如果没有，你需要从场景图或加载的数据中构造这些节点。