stm32用输入捕获实现超声波测距

对于使用STM32实现超声波测距，可以使用输入捕获功能来计算超声波的回波时间，从而得到测距结果。下面是一个简单的步骤：

1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上，Echo引脚连接到另一个GPIO引脚上。

2. 配置输入捕获模式：通过配置STM32的定时器和输入捕获单元，设置输入捕获模式。选择一个定时器和对应的通道，使其与Echo引脚连接。

3. 发送触发信号：将Trig引脚置高一段时间，然后再拉低，以触发超声波传感器发送一次脉冲。

4. 捕获回波时间：当Echo引脚检测到回波信号时，输入捕获单元会记录定时器的计数值。可以通过读取捕获寄存器的值来获取回波时间。

5. 计算距离：根据声速和回波时间，可以计算出超声波从传感器到目标物体的距离。公式为：距离 = 回波时间 x 声速 / 2。

需要注意的是，具体的配置和代码实现可能会因不同的STM32型号和开发环境而有所不同。可以参考STM32的官方文档和相关资料来了解更多细节。

相关问题

STM32f103C8T6做超声波测距

超声波测距是通过发送超声波脉冲并测量它们返回的时间来确定物体到传感器的距离。在STM32f103C8T6中，可以使用定时器和输入捕获来实现超声波测距。

以下是测距的基本步骤：

1. 设置一个输出引脚来控制超声波发射器，通过输出高电平信号来启动超声波发射器。

2. 等待一段时间，使得超声波脉冲能够向物体传播并被反射回来。

3. 通过输入捕获捕获返回的超声波脉冲，计算出脉冲的时间差。

4. 根据物体到传感器的距离与超声波传播速度之间的关系，计算出物体到传感器的距离。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口用于控制超声波发射器
  GPIO_InitTypeDef gpio_init;
  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

  // 初始化输入捕获用于捕获超声波脉冲
  TIM_ICInitTypeDef tim_ic_init;
  tim_ic_init.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  tim_ic_init.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  tim_ic_init.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  tim_ic_init.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  tim_ic_init.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM2, &tim_ic_init);

  // 启动定时器2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 发送超声波脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    // 等待超声波脉冲返回并计算时间差
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_start = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1));
    uint16_t pulse_end = TIM_GetCapture1(TIM2);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
    uint16_t pulse_duration = pulse_end - pulse_start;

    // 计算距离
    float distance = pulse_duration / 58.0;

    // 在此处处理距离数据
  }
}

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t count = us * 8;
  while (count--);
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。

C语言stm32hc-sr04超声波测距代码

以下是C语言STM32HC-SR04超声波测距代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t n)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        asm("NOP");
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72-1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);

        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);

        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE);

        float distance = (float)TIM_GetCapture1(TIM2) * 0.017;
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}

在该代码中，我们使用了STM32F10x作为开发板，使用了PA0和PA1作为超声波传感器的触发和接收引脚。我们使用了TIM2作为计时器，并在输入捕获模式下捕获了超声波信号的上升沿和下降沿。最后，我们用计时器的计数值计算了距离。

在代码中，我们首先初始化了GPIO和TIM2的相关设置，然后循环等待超声波信号的返回。当我们发送超声波信号时，我们将PA0置为高电平10微秒，然后将其置为低电平，以触发超声波传感器。接下来，我们等待超声波信号的返回，同时启用输入捕获模式，并在上升沿时捕获计数器的计数值。当信号下降时，我们禁用输入捕获模式，并计算距离。

值得注意的是，由于我们使用的是72MHz的晶振，因此我们需要将计时器的预分频器设置为72-1，以使计时器的时钟频率为1MHz。在计算距离时，我们将计数值乘以0.017，这是因为声波在空气中的传播速度约为340m/s，即每秒传播34000厘米，因此1微秒的时间内声波可传播0.034厘米，而我们的计数器单位是微秒，因此需要将计数值乘以0.017以得到距离的单位是厘米。