STM32单片机SPI通信双向全双工的标准库C语言程序

以下是一个简单的STM32单片机SPI通信双向全双工的标准库C语言程序，您可以根据您的具体需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"

void SPI_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

uint8_t SPI_ExchangeByte(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t byte)
{
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPIx, byte);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  return SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}

int main(void)
{
  uint8_t tx_data = 0x55, rx_data;

  SPI_Configuration();

  while(1)
  {
    rx_data = SPI_ExchangeByte(SPI1, tx_data);
  }
}

在这个程序中，我们使用SPI1作为主设备，配置为全双工模式。在主设备中，我们使用SPI_ExchangeByte()函数来发送和接收数据。此函数的作用是：首先等待SPI传输缓冲区为空，然后发送要发送的数据。然后等待接收缓冲区有数据，最后返回接收到的数据。主程序中，我们将不断发送一个字节，并接收到一个字节。