function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); %msg = receive(app.canChannelObj,Inf); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 需要注意的是，访问msg对象的属性时，需要确保该对象非空，否则会出现访问错误。 % 可以使用isempty函数来检查msg是否为空。 if ~isempty(msg) msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = double(msgOut(1)); app.Current.Value = double(msgOut(3)); app.Speed.Value = double(msgOut(5));

这段代码是一个 MATLAB 函数的一部分，用于接收通过 CAN 总线发送的信息。它使用了 MATLAB 的 CAN 工具箱中的 `receive` 函数来接收从 CAN 总线上接收到的消息。此函数采用 `app.canChannelObj` 作为输入参数，该参数定义了要从中接收消息的 CAN 通道。接收到的消息被存储在 `msg` 变量中，然后通过检查 `msg` 是否为空来判断是否接收到了消息。如果接收到了消息，则从 `msg` 中获取数据并将其分别赋值给 `app.BusbarVoltage.Value`、`app.Current.Value` 和 `app.Speed.Value` 变量，这些变量可能是用于控制电机的控制器应用程序中的控制参数。