function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); %msg = receive(app.canChannelObj,Inf); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 需要注意的是,访问msg对象的属性时,需要确保该对象非空,否则会出现访问错误。 % 可以使用isempty函数来检查msg是否为空。 if ~isempty(msg) msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = double(msgOut(1)); app.Current.Value = double(msgOut(3)); app.Speed.Value = double(msgOut(5));
时间: 2024-02-14 20:36:00 浏览: 21
这段代码是一个 MATLAB 函数的一部分,用于接收通过 CAN 总线发送的信息。它使用了 MATLAB 的 CAN 工具箱中的 `receive` 函数来接收从 CAN 总线上接收到的消息。此函数采用 `app.canChannelObj` 作为输入参数,该参数定义了要从中接收消息的 CAN 通道。接收到的消息被存储在 `msg` 变量中,然后通过检查 `msg` 是否为空来判断是否接收到了消息。如果接收到了消息,则从 `msg` 中获取数据并将其分别赋值给 `app.BusbarVoltage.Value`、`app.Current.Value` 和 `app.Speed.Value` 变量,这些变量可能是用于控制电机的控制器应用程序中的控制参数。
相关问题
function receiveCANmsgsTimerCallback(app) % 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); msg = receive(app.canChannelObj,Inf); %msg = receive(app.canChannelObj,1); app.receiveCANmsgsTimer = timer('Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedSpacing', 'TimerFcn', @(~,~)receiveCANmsgsTimerCallback(app));
这段代码是用来接收CAN信息的,其中包含一个定时器,每0.5秒执行一次receiveCANmsgsTimerCallback函数,该函数会从CAN通道对象(app.canChannelObj)中接收可用的CAN信息(msg)。可以看到,该函数中注释掉的代码是一种指定输出格式的方式,但是该行代码并没有被使用。
需要注意的是,该函数中的timer对象(app.receiveCANmsgsTimer)并没有被启动,需要手动调用start函数来启动该定时器。另外,该函数中的CAN通道对象需要在函数外先被创建并初始化。
% 接收可用的CAN信息 %msg = receive(app.canChannelObj, Inf, 'OutputFormat', 'timetable'); %msg = receive(app.canChannelObj,Inf); msg = receive(app.canChannelObj,1); % 需要注意的是,访问msg对象的属性时,需要确保该对象非空,否则会出现访问错误。 % 可以使用isempty函数来检查msg是否为空。 if ~isempty(msg) %msgOut = extractRecent(msg); %msgOut = extractRecent(msg,'VCS'); %app.BusbarVoltage.Value = msgOut.Data(1); %app.Current.Value = msgOut.Data(2); %app.Speed.Value = msgOut.Data(3); msgOut = msg.Data; app.BusbarVoltage.Value = msgOut(1); app.Current.Value = msgOut(2); app.Speed.Value = msgOut(3); % 从接收消息中提取信号 end
这段代码是一个MATLAB程序的一部分,用于从CAN总线接收数据,并将其存储在msg对象中。然后,程序检查msg对象是否为空,如果不为空,则从中提取所需的CAN消息信号,并将其存储在相应的变量中。具体来说,程序提取了BusbarVoltage、Current和Speed三个信号,并将其存储在对应的变量中。这些变量可以用于后续的分析和处理。
需要注意的是,该程序中使用了MATLAB的CAN工具箱中的函数receive来接收CAN消息。该函数的第一个参数是一个CAN通道对象,用于指定从哪个CAN通道接收数据。第二个参数是一个可选的参数,用于指定要接收的消息数目。在该程序中,第二个参数被设置为1,表示每次只接收一个CAN消息。如果不设置该参数或将其设置为Inf,则表示接收所有可用的CAN消息。
另外,程序中还使用了extractRecent函数来从接收到的CAN消息中提取所需的信号。该函数的第一个参数是一个msg对象,用于指定要从哪个消息中提取信号。第二个参数是一个可选的参数,用于指定要提取哪些信号。在该程序中,第二个参数被设置为'VCS',表示只提取BusbarVoltage、Current和Speed三个信号。如果不设置该参数,则表示提取所有信号。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)