stm32hal库 SDA控制 tm1652

对于使用STM32HAL库控制SDA与TM1652通信，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化I2C总线，设置SDA和SCL引脚的GPIO模式和速率。
2. 配置TM1652的控制寄存器，例如设置显示亮度、扫描限制等。
3. 发送数据到TM1652，可以使用HAL_I2C_Master_Transmit函数发送数据。

具体实现可以参考STM32HAL库提供的I2C例程和TM1652的数据手册。

相关问题

stm32hal库 控制tm1652

要控制TM1652，需要使用STM32HAL库中的GPIO和SPI模块。首先需要初始化SPI模块，然后通过SPI发送数据给TM1652，控制其显示。

以下是控制TM1652的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TM1652_CS_Pin GPIO_PIN_0
#define TM1652_CS_GPIO_Port GPIOA
#define TM1652_DIN_Pin GPIO_PIN_7
#define TM1652_DIN_GPIO_Port GPIOB
#define TM1652_CLK_Pin GPIO_PIN_6
#define TM1652_CLK_GPIO_Port GPIOB

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void TM1652_Init(void)
{
  // 初始化SPI模块
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  HAL_SPI_Init(&hspi1);

  // 初始化TM1652
  HAL_GPIO_WritePin(TM1652_CS_GPIO_Port, TM1652_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(TM1652_DIN_GPIO_Port, TM1652_DIN_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(TM1652_CLK_GPIO_Port, TM1652_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

void TM1652_Write(uint8_t addr, uint8_t data)
{
  uint8_t tx_data[2];
  tx_data[0] = addr;
  tx_data[1] = data;

  HAL_GPIO_WritePin(TM1652_CS_GPIO_Port, TM1652_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_data, 2, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_GPIO_WritePin(TM1652_CS_GPIO_Port, TM1652_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TM1652_Init();

  // 显示数字1
  TM1652_Write(0x68, 0x01);

  while (1)
  {
  }
}

stm32hal库舵机pwm控制

STM32HAL库是STMicroelectronics公司提供的一套针对STM32系列微控制器的软件开发库。它提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行STM32微控制器的软件开发。

舵机是一种常见的电机，用于控制机械装置的角度。舵机通常通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制角度。在STM32HAL库中，可以使用定时器模块和PWM输出通道来生成PWM信号，从而控制舵机的角度。

以下是使用STM32HAL库控制舵机的一般步骤：

1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器，并配置其时钟源和预分频系数。通过HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。

2. 配置PWM输出通道：选择一个合适的PWM输出通道，并配置其引脚和模式。通过HAL_TIM_PWM_Init()函数进行初始化。

3. 配置PWM周期和占空比：设置定时器的自动重载值（ARR）来确定PWM信号的周期，设置PWM输出通道的比较值（CCR）来确定PWM信号的占空比。

4. 启动定时器：通过HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器。

5. 设置舵机角度：根据舵机的具体要求，计算出对应的占空比，并将其设置为PWM输出通道的比较值。

通过以上步骤，就可以使用STM32HAL库来控制舵机的角度了。