vTaskDelay 函数使用方法
时间: 2023-07-05 13:13:52 浏览: 142
vTaskDelay 函数是 FreeRTOS 中用于延时任务执行的函数,其使用方法如下:
在任务中需要进行延时操作时,可以调用 vTaskDelay 函数,其原型如下:
```c
void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay);
```
其中,xTicksToDelay 参数表示需要延时的时间,单位为时钟节拍数 Tick。在 FreeRTOS 中,时钟节拍的长度由 configTICK_RATE_HZ 宏定义决定,一般为 1 毫秒。
例如,如果需要延时 100 毫秒,可以调用以下代码:
```c
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
```
其中,portTICK_PERIOD_MS 宏定义表示时钟节拍的长度,单位为毫秒。
需要注意的是,vTaskDelay 函数会阻塞当前任务的执行,直到延时时间到达。在延时期间,FreeRTOS 会自动切换到其他任务的执行,以保证系统的实时性能。
相关问题
vtaskdelay函数详解
vTaskDelay 函数是FreeRTOS中一个非常重要的延迟函数,它可以使当前任务挂起一段时间,让其他任务有机会执行。以下是vTaskDelay函数的详细解释:
函数原型:
```c
void vTaskDelay( TickType_t xTicksToDelay );
```
参数说明:
- `xTicksToDelay`:延迟的时间,以系统时钟节拍数为单位。
函数作用:
- 当前任务挂起一段时间,让其他任务有机会执行。
函数返回值:
- 无返回值。
函数使用说明:
- 在任务中调用该函数,任务将会挂起一段时间。
- FreeRTOS中的时钟节拍由configTICK_RATE_HZ宏定义决定,该宏定义了操作系统时钟的频率,即1秒钟产生多少个时钟节拍。
例如,如果configTICK_RATE_HZ定义为1000,则1秒钟产生1000个时钟节拍,每个时钟节拍的时间为1毫秒。
示例代码:
```c
void vTaskDelayExampleTask( void *pvParameters )
{
for(;;)
{
// 延迟1000个时钟节拍,即1秒钟
vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS );
// 执行任务代码
}
}
```
在上面的示例代码中,vTaskDelay函数被用来延迟1秒钟,然后执行任务代码。这样做可以让当前任务周期性地执行任务代码,同时也让其他任务有机会执行。
ESP32vtaskdelay函数
ESP32vTaskDelay函数是一个FreeRTOS任务延迟函数,可以在任务中使用。此函数将当前任务挂起指定的时间,然后再继续执行。函数原型如下:
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );
其中,xTicksToDelay参数是要延迟的时钟节拍数。例如,如果系统时钟频率为1kHz,则xTicksToDelay为1000表示延迟1秒。
使用ESP32vTaskDelay函数可以实现任务的定时执行,或者在任务中等待某些条件的发生。需要注意的是,ESP32vTaskDelay函数不会阻塞其他任务的执行,因此不会影响系统的响应速度。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)