delay与vtaskdelay
时间: 2023-09-26 08:10:44 浏览: 77
delay和vTaskDelay都是FreeRTOS中的延时函数,它们的主要区别在于使用的时间单位不同。
delay函数使用的是毫秒(ms)作为时间单位,它会让当前任务暂停执行指定的时间,然后再继续执行。
vTaskDelay函数使用的是系统时钟节拍(tick)作为时间单位,它会让当前任务暂停执行指定的时间,但是它不会阻塞其他任务的执行,因为在等待期间,其他任务可以继续执行。
因此,如果你需要暂停当前任务的执行,并且不需要其他任务继续执行,可以使用delay函数;如果你需要暂停当前任务的执行,但是希望其他任务可以继续执行,可以使用vTaskDelay函数。
相关问题
os_delay和vtaskdelay的区别
os_delay和vTaskDelay都是延时函数,但是它们的使用场景不同。
os_delay是裸机系统中的延时函数,适用于单片机没有操作系统支持的情况下使用。os_delay函数调用后,会使当前任务挂起一段时间,直到延时时间结束再继续执行下面的任务代码。os_delay函数的单位是毫秒,精度不高,适用于简单的延时操作。
vTaskDelay是FreeRTOS操作系统中的延时函数,适用于多任务情况下使用。vTaskDelay函数调用后,会使当前任务进入阻塞状态,等待延时时间结束后才会被重新调度执行。vTaskDelay函数的单位是系统节拍,可以实现更精确的延时操作。在多任务情况下,使用vTaskDelay可以更好地利用系统资源,避免空闲时间的浪费。
vtaskdelay与delay_ms区别
vTaskDelay和delay_ms都是延时函数,但它们主要有以下区别:
1. 时间单位不同:vTaskDelay使用的是系统时钟节拍(tick)作为时间单位,而delay_ms使用的是毫秒(ms)作为时间单位。
2. 阻塞等待不同:vTaskDelay在等待期间,其他任务可以继续执行,而delay_ms会阻塞其他任务的执行。
3. 实现方式不同:vTaskDelay是FreeRTOS中的一个API函数,可以用于所有的任务中,而delay_ms是基于具体的硬件平台实现的延时函数,不同的硬件平台可能实现方式不同。
因此,如果你需要在FreeRTOS中暂停当前任务的执行,并且希望其他任务可以继续执行,可以使用vTaskDelay函数;如果你需要在具体的硬件平台上实现延时功能,并且不需要其他任务继续执行,可以考虑使用delay_ms函数。
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