pwm捕获测占空比频率是不是必须要固定
时间: 2023-09-16 12:07:06 浏览: 40
在使用PWM捕获测量占空比和频率时,通常需要固定一些参数。其中最重要的是定时器的预分频器和计数器的最大计数值。这些参数的选择取决于所需的测量精度和测量范围。如果这些参数不固定,那么捕获的数据可能会失真或无法进行正确的解析。因此,为了正确地进行PWM捕获测量,需要在程序中指定这些参数,并且在测试时保持这些参数不变。
相关问题
am5728平台怎么使用定时器捕获pwm的频率和占空比
AM5728平台的定时器可以设置为输入捕获模式,用来捕获PWM信号的频率和占空比。
具体步骤如下:
1. 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式。
2. 配置定时器为输入捕获模式,并设置计数器的溢出时间。
3. 在定时器触发中断中读取捕获寄存器的值,计算出PWM信号的频率和占空比。
以下是一个简单的代码示例:
```c
#include "am5728.h"
#define TIMER_BASEADDR 0x48040000 // 定时器基地址
#define PWM_INPUT_PIN 10 // PWM输入引脚
#define TIMER_PERIOD 100000000 // 定时器周期,单位为ns
volatile uint32_t pwm_freq, pwm_duty; // PWM频率和占空比
void timer_isr()
{
static uint32_t last_cnt = 0;
uint32_t curr_cnt = readl(TIMER_BASEADDR + 0x24); // 读取捕获寄存器的值
uint32_t diff_cnt = curr_cnt - last_cnt;
pwm_freq = TIMER_PERIOD / diff_cnt; // 计算PWM频率
pwm_duty = (diff_cnt * 100) / TIMER_PERIOD; // 计算PWM占空比
last_cnt = curr_cnt;
}
int main()
{
// 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式
writel(0x6, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x34); // 配置引脚为输入模式
writel(0x1, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x7c); // 配置引脚为定时器输入模式
// 配置定时器为输入捕获模式
writel(0x0, TIMER_BASEADDR + 0x10); // 关闭定时器
writel(0x3, TIMER_BASEADDR + 0x38); // 配置为输入捕获模式
writel(0xffffffff, TIMER_BASEADDR + 0x28); // 设置计数器初始值为最大值
writel(TIMER_PERIOD, TIMER_BASEADDR + 0x2c); // 设置定时器周期
writel(0x1, TIMER_BASEADDR + 0x10); // 启动定时器
// 注册定时器中断处理函数
register_isr(61, timer_isr);
// 启用定时器中断
enable_interrupt(61);
while (1);
return 0;
}
```
在定时器触发中断中,我们读取了捕获寄存器的值,并计算出了PWM信号的频率和占空比。注意,由于计数器的溢出时间是固定的,所以我们可以用定时器的周期来计算PWM信号的频率和占空比。同时,由于计数器的值可能会溢出,所以我们需要在计算PWM频率和占空比时要考虑到这一点。
STM32F405实现PWM波的频率和占空比捕获代码
下面是一个简单的示例代码,可以在 STM32F405 上实现 PWM 波的频率和占空比捕获:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_FREQ 1000 // PWM 频率为 1 kHz
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) // 计算 PWM 周期
uint32_t pwm_duty_cycle = 0;
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF) { // 如果是捕获比较器 1 中断
static uint32_t last_capture = 0;
uint32_t current_capture = TIM2->CCR1;
uint32_t capture_interval = current_capture - last_capture;
uint32_t pwm_period = TIM2->CCR2 + 1;
pwm_duty_cycle = (capture_interval * 100) / pwm_period;
last_capture = current_capture;
TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF; // 清除中断标志
}
}
int main(void) {
// 初始化时钟和 GPIO
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1; // 将 PA5 配置为复用模式
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL5_2; // 将 PA5 配置为 TIM2_CH1 复用功能
// 初始化定时器 2
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = 0; // 定时器分频系数为 1
TIM2->ARR = PWM_PERIOD; // 定时器自动重载寄存器
TIM2->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // 将捕获比较器 1 配置为输入
TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E; // 使能捕获比较器 1
TIM2->DIER = TIM_DIER_CC1IE; // 使能捕获比较器 1 中断
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
while (1) {
// 设置 PWM 占空比
TIM2->CCR1 = (pwm_duty_cycle * (PWM_PERIOD + 1)) / 100;
}
}
```
该示例代码使用定时器 2 实现了 PWM 波的占空比捕获功能。在定时器 2 的捕获比较器 1 中断处理函数中,通过计算捕获比较器 1 的两个连续捕获值之间的时间差和 PWM 周期,可以计算出当前的 PWM 占空比。