am5728平台 linux系统下如何使用定时器捕获pwm的频率和占空比
时间: 2023-11-26 12:05:08 浏览: 46
在AM5728平台上,可以使用设备树和驱动程序来实现定时器捕获PWM的频率和占空比。以下是基本步骤:
1. 配置设备树,指定PWM和定时器的引脚、中断等信息。
2. 在Linux内核中编写驱动程序,该程序将使用所需的设备树信息来初始化PWM和定时器,并将定时器设置为捕获模式。
3. 在驱动程序中使用定时器中断来捕获PWM的频率和占空比,并将结果发送到用户空间。
下面是一个简单的示例代码,可以帮助你了解如何在Linux内核中编写驱动程序来实现这一功能:
```
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/pwm.h>
static struct platform_device *pdev;
static struct pwm_device *pwm;
static int irq;
static struct timer_list timer;
static void timer_callback(unsigned long data)
{
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
unsigned long long now = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
unsigned long long last = data;
unsigned long long delta = now - last;
unsigned long long period = delta / 2;
unsigned long long duty = pwm_get_duty_cycles(pwm);
printk(KERN_INFO "PWM frequency: %llu Hz, duty cycle: %llu%%\n", 1000000 / period, duty * 100 / pwm_get_period(pwm));
timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(1000);
timer.data = now;
add_timer(&timer);
}
static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *data)
{
pwm_capture(pwm);
mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(500));
return IRQ_HANDLED;
}
static int pwm_capture_init(void)
{
struct device_node *np = of_find_node_by_name(NULL, "pwm");
if (!np)
return -ENODEV;
pwm = pwm_request(np, "pwm_capture");
if (IS_ERR(pwm))
return PTR_ERR(pwm);
irq = of_irq_get(np, 0);
if (irq < 0) {
pwm_free(pwm);
return irq;
}
if (request_irq(irq, irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "pwm_capture", NULL)) {
pwm_free(pwm);
return -EBUSY;
}
setup_timer(&timer, timer_callback, 0);
return 0;
}
static void pwm_capture_exit(void)
{
del_timer_sync(&timer);
free_irq(irq, NULL);
pwm_free(pwm);
}
module_init(pwm_capture_init);
module_exit(pwm_capture_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("PWM capture driver");
```
在此示例中,我们使用了一个定时器来定期捕获PWM的频率和占空比。在中断处理程序中,我们调用pwm_capture函数来捕获PWM的状态,并使用mod_timer函数来调度下一个定时器事件。在定时器回调函数中,我们计算出PWM的频率和占空比,并将结果打印到内核日志中。
请注意,这只是一个简单的示例代码,可能需要进行修改以适应您的具体需求。同时,您还需要根据您的硬件平台和设备树进行适当的修改。