am5728平台怎么使用定时器捕获pwm的频率和占空比
时间: 2023-11-26 15:05:08 浏览: 56
AM5728平台的定时器可以设置为输入捕获模式,用来捕获PWM信号的频率和占空比。
具体步骤如下:
1. 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式。
2. 配置定时器为输入捕获模式,并设置计数器的溢出时间。
3. 在定时器触发中断中读取捕获寄存器的值,计算出PWM信号的频率和占空比。
以下是一个简单的代码示例:
```c
#include "am5728.h"
#define TIMER_BASEADDR 0x48040000 // 定时器基地址
#define PWM_INPUT_PIN 10 // PWM输入引脚
#define TIMER_PERIOD 100000000 // 定时器周期,单位为ns
volatile uint32_t pwm_freq, pwm_duty; // PWM频率和占空比
void timer_isr()
{
static uint32_t last_cnt = 0;
uint32_t curr_cnt = readl(TIMER_BASEADDR + 0x24); // 读取捕获寄存器的值
uint32_t diff_cnt = curr_cnt - last_cnt;
pwm_freq = TIMER_PERIOD / diff_cnt; // 计算PWM频率
pwm_duty = (diff_cnt * 100) / TIMER_PERIOD; // 计算PWM占空比
last_cnt = curr_cnt;
}
int main()
{
// 配置GPIO引脚为定时器输入捕获模式
writel(0x6, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x34); // 配置引脚为输入模式
writel(0x1, AM5728_GPIO1_BASEADDR + 0x7c); // 配置引脚为定时器输入模式
// 配置定时器为输入捕获模式
writel(0x0, TIMER_BASEADDR + 0x10); // 关闭定时器
writel(0x3, TIMER_BASEADDR + 0x38); // 配置为输入捕获模式
writel(0xffffffff, TIMER_BASEADDR + 0x28); // 设置计数器初始值为最大值
writel(TIMER_PERIOD, TIMER_BASEADDR + 0x2c); // 设置定时器周期
writel(0x1, TIMER_BASEADDR + 0x10); // 启动定时器
// 注册定时器中断处理函数
register_isr(61, timer_isr);
// 启用定时器中断
enable_interrupt(61);
while (1);
return 0;
}
```
在定时器触发中断中,我们读取了捕获寄存器的值,并计算出了PWM信号的频率和占空比。注意,由于计数器的溢出时间是固定的,所以我们可以用定时器的周期来计算PWM信号的频率和占空比。同时,由于计数器的值可能会溢出,所以我们需要在计算PWM频率和占空比时要考虑到这一点。
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