class Momentum: """Momentum SGD""" def __init__(self, lr=0.01, momentum=0.9): self.lr = lr self.momentum = momentum self.v = None def update(self, params, grads): if self.v is None: self.v = {} for key, val in params.items(): self.v[key] = np.zeros_like(val) for key in params.keys(): self.v[key] = self.momentum*self.v[key] - self.lr*grads[key] params[key] += self.v[key]

这段代码实现了Momentum SGD（Stochastic Gradient Descent，随机梯度下降）的优化算法。在初始化时，指定了学习率（lr）和动量（momentum）的大小，并初始化了一个字典self.v来保存每个参数的动量。在更新参数时，首先判断self.v是否为空，如果是，则根据params的形状创建相同形状的全0数组，并将其保存到self.v中。然后，对于params中的每个键值对，使用动量更新规则：self.v[key] = self.momentum*self.v[key] - self.lr*grads[key]，其中self.v[key]表示参数key的动量，grads[key]表示参数key的梯度。最后，更新参数params[key] += self.v[key]。这样，通过不断迭代更新参数，可以使用Momentum SGD优化算法来训练模型。

相关问题

optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.9)

这行代码使用了PyTorch中的随机梯度下降优化器（Stochastic Gradient Descent，SGD），用于对MobileNetV2模型的参数进行优化。其中：

- `optim`是PyTorch中的优化器模块；
- `SGD`表示使用随机梯度下降优化器；
- `model.parameters()`表示需要优化的参数，即MobileNetV2模型中的所有权重和偏置；
- `lr=0.01`表示学习率（learning rate）的大小，即每次参数更新时的步长；
- `momentum=0.9`表示动量（momentum）的大小，用于加速梯度下降过程，避免参数更新过于频繁。

该优化器的作用是在模型训练过程中，以每次参数更新的方式逐渐调整模型的权重和偏置，从而最小化损失函数（loss function）。通常情况下，学习率和动量的大小会根据具体情况进行调整，以达到更好的模型训练效果。

def init_optimizer(self, **kwargs): # Choose optimizer model = self.model_container.models['model'] try: opt_type = self.cfg.optimizer freeze = getattr(self.cfg, 'freeze', False) or getattr(self.cfg, 'train_classifier', False) if opt_type == 'SGD': print('Using SGD as optimizer') if freeze: print('Freezing weights!') self.optimizer = optim.SGD(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay) else: self.optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay) elif opt_type == 'Adam': print('Using Adam as optimizer') if freeze: print('Freezing weights!') self.optimizer = optim.Adam(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=self.cfg.learning_rate, weight_decay=self.cfg.weight_decay) else: self.optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, weight_decay=self.cfg.weight_decay) except AttributeError: self.optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay)这个函数什么意思

这个函数是一个初始化优化器的函数，它的作用是根据配置文件中的参数选择使用哪种优化器（SGD或Adam），并根据需要决定是否冻结模型权重（freeze），以及设置相应的超参数（学习率、动量、权重衰减等）。如果配置文件中没有指定优化器，则默认使用SGD优化器。在使用SGD优化器时，如果需要冻结权重，则只会更新梯度不为0的权重。这个函数是在模型训练前被调用的，其作用是为模型训练做准备。