pyopengl如何设置投影矩阵

在 PyOpenGL 中，可以使用 `glMatrixMode()` 函数和 `glLoadIdentity()` 函数来设置投影矩阵。具体步骤如下：

1. 使用 `glMatrixMode(GL_PROJECTION)` 函数将当前矩阵模式设置为投影矩阵模式。

2. 使用 `glLoadIdentity()` 函数将当前投影矩阵重置为单位矩阵。

3. 使用 `gluPerspective()` 函数或 `glOrtho()` 函数设置投影矩阵的具体参数。

4. 使用 `glMatrixMode(GL_MODELVIEW)` 函数将当前矩阵模式设置回模型视图矩阵模式。

下面是一个简单的示例代码，展示如何设置透视投影：

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
import pygame

def init():
    # 初始化 Pygame 和 OpenGL 窗口
    pygame.init()
    display = (800, 600)
    pygame.display.set_mode(display, pygame.DOUBLEBUF|pygame.OPENGL)

    # 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45, (display[0]/display[1]), 0.1, 50.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    # 设置视口和背景色
    glViewport(0, 0, display[0], display[1])
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

def main():
    init()

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()

        # 清除颜色缓冲区和深度缓冲区
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        # 绘制场景

        pygame.display.flip()

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例代码中，我们使用 `gluPerspective()` 函数设置透视投影矩阵。该函数的第一个参数是视角（以度为单位），第二个参数是视口的宽高比，第三个参数是近裁剪面的距离，第四个参数是远裁剪面的距离。在绘制场景时，我们需要先清除颜色缓冲区和深度缓冲区，然后再进行绘制。最后，我们使用 `pygame.display.flip()` 函数更新窗口。