pyopengl屏幕坐标转世界坐标
时间: 2023-10-26 22:07:49 浏览: 60
在PyOpenGL中,可以使用Matrix类和gluUnProject函数来将屏幕坐标转换为世界坐标。
首先,需要获取屏幕坐标,可以使用pygame库中的mouse.get_pos()方法获取鼠标当前的屏幕坐标。然后,需要获取当前的视口矩阵和投影矩阵,可以使用glGetDoublev函数来获取。
接下来,需要将屏幕坐标转换为标准化设备坐标(NDC), 即将屏幕坐标映射到[-1, 1]的范围内。可以使用以下公式进行转换:
ndc_x = (2 * screen_x) / viewport_width - 1
ndc_y = 1 - (2 * screen_y) / viewport_height
其中,screen_x和screen_y为屏幕坐标,viewport_width和viewport_height为视口的宽度和高度。
接下来,需要使用gluUnProject函数将NDC坐标转换为世界坐标。该函数需要传入NDC坐标、模型视图矩阵和投影矩阵,以及视口的坐标和大小。可以使用以下代码进行转换:
modelview = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
projection = glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX)
winX, winY, winZ = glReadPixels(screen_x, screen_y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT)
worldX, worldY, worldZ = gluUnProject(ndc_x, ndc_y, winZ, modelview, projection, viewport)
其中,glReadPixels函数用于获取当前深度缓冲区的值,winZ为屏幕坐标对应的深度值。
最终,worldX、worldY、worldZ即为转换后的世界坐标。