ros怎么新建文本文档
时间: 2024-06-13 18:06:53 浏览: 16
以下是在ROS包中新建文本文档的步骤:
1. 进入ROS包的目录下,例如helloworld。
2. 在该目录下新建一个scripts文件夹,可以使用以下命令:
```shell
mkdir scripts
```
3. 进入scripts文件夹,使用以下命令新建一个txt文件,例如hello.txt:
```shell
cd scripts
touch hello.txt
```
4. 编写你想要的内容到hello.txt文件中,例如:
```
Hello World!
```
5. 保存并退出hello.txt文件。
相关问题
ros创建一个launch文件
要创建一个ROS的launch文件,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,在你的ROS工作空间中找到你想要创建launch文件的功能包。可以使用命令`cd <workspace>/src/<package_name>`进入该功能包的目录。
2. 在功能包的目录下创建一个名为`launch`的文件夹。你可以使用命令`mkdir launch`来创建。
3. 进入`launch`文件夹,使用文本编辑器创建一个新的launch文件。你可以使用命令`touch <launch_file_name>.launch`来创建一个空的launch文件。
4. 打开这个新创建的launch文件,并按照你的需求编写launch文件的内容。你可以参考ROS的launch文件语法和示例来编写你的launch文件。在launch文件中,你可以指定要启动的节点、节点的参数配置以及节点之间的关系等。
5. 保存并关闭launch文件。
6. 现在,你可以使用`ros2 launch`命令来启动你的launch文件。使用命令`ros2 launch <package_name> <launch_file_name>`,将会启动整个系统,包括所有在launch文件中指定的节点和它们的配置。
总结起来,要创建一个ROS的launch文件,你需要在功能包中创建一个名为`launch`的文件夹,并在其中创建一个launch文件。然后,按照你的需求编写launch文件的内容,并使用`ros2 launch`命令来启动该launch文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS2入门教程—创建一个launch文件](https://blog.csdn.net/qq_29923461/article/details/120404577)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS学习(4)——launch文件的编写](https://blog.csdn.net/bulletstart/article/details/130794565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
怎样在ROS 中创建CPP文件
要在ROS中创建CPP文件,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,进入catkin工作空间的src目录(假设工作空间名称为catkin_ws):
```
cd ~/catkin_ws/src
```
2. 创建一个新的package(假设package名称为my_package):
```
catkin_create_pkg my_package roscpp
```
3. 进入my_package的目录:
```
cd my_package
```
4. 创建一个新的CPP文件(假设文件名为my_node.cpp):
```
touch src/my_node.cpp
```
5. 使用文本编辑器(例如gedit、vim等)打开my_node.cpp文件,并写入你的代码。
6. 在my_package的根目录下创建CMakeLists.txt文件,并添加以下内容:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
catkin_package()
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})
```
7. 在catkin工作空间的根目录下,运行以下命令编译ROS package:
```
catkin_make
```
8. 运行my_node节点:
```
rosrun my_package my_node
```
这样就可以在ROS中创建一个CPP文件并运行节点了。
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