drawContours 绘制全部轮廓

drawContours是OpenCV中用于绘制轮廓的函数，它可以绘制所有的轮廓或指定的轮廓。函数原型如下：

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness, lineType, hierarchy, maxLevel, offset)

其中参数含义如下：
- image：要绘制轮廓的图像；
- contours：所有轮廓点的列表，每个轮廓由点的列表表示；
- contourIdx：要绘制的轮廓的索引，如果为负数，则绘制所有轮廓；
- color：绘制轮廓的颜色；
- thickness：绘制轮廓的线宽，如果为负数或CV_FILLED，则填充轮廓；
- lineType：线条类型；
- hierarchy：轮廓的层级结构；
- maxLevel：要绘制的最大层级，如果为0，则绘制所有层级；
- offset：偏移量。

如果contourIdx参数为负数，则会绘制所有的轮廓。示例代码如下：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 绘制全部轮廓
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 3)

# 显示结果
cv2.imshow('contours', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()