ubuntu安装arm-linux-gcc交叉编译系统，安装opencv，交叉编译

要在Ubuntu上安装ARM Linux的交叉编译环境并用于编译OpenCV库，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装工具包**:
首先，确保你的Ubuntu服务器已更新并安装必要的基础依赖：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install git build-essential curl libssl-dev zlib1g-dev uuid-dev libudev-dev libbz2-dev libexpat1-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev pkg-config yasm libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev

2. **安装交叉编译工具链**:
对于特定的ARM架构（如armeabi-v7a或aarch64），你可以通过下载预配置的工具链，例如`gcc-arm-none-eabi`。这通常可以从EABI下载页面找到，或者使用`apt`获取预编好的版本：

   sudo add-apt-repository ppa:terry-guo/gcc-arm-embedded
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi g++-arm-none-eabi

3. **下载并设置交叉编译环境**:
创建一个新的目录来存放编译工具，并配置它作为环境变量：

   mkdir -p ~/cross_compiling
   export CC=arm-none-eabi-gcc
   export CXX=arm-none-eabi-g++
   export AR=arm-none-eabi-ar
   export RANLIB=arm-none-eabi-ranlib

4. **下载OpenCV源码**:
使用git克隆OpenCV官方仓库到本地：

   cd ~/
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git

5. **配置OpenCV for Cross-Compiling**:
进入OpenCV的根目录，修改`cmake`命令以指定目标架构、编译路径等，示例（假设你的构建目录是`~/cross_compiling/opencv_build`）：

   cd opencv
   mkdir build
   cd build
   cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/share/cmake-arm-none-eabi/cmake.toolchain.txt -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/install_arm \
         -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules ..

其中`cmake_toolchain.txt`文件应位于上述指定的路径，如果没有，需要从EABI下载页下载。

6. **编译OpenCV**:

   make -j$(nproc)

7. **安装OpenCV**:

   sudo make install

8. **验证安装**:
安装完成后，你可以尝试在一个ARM板上编译一个简单的OpenCV程序来确认一切正常。