测转速RPM stm32代码 并封装写注释

以下是一个测量转速 RPM 的 STM32 代码，附带注释：

#include "stm32f4xx.h"

#define PULSE_PER_REV 4  // 每圈脉冲数
#define TIMER_CLOCK_FREQ 84000000  // 定时器时钟频率
#define UPDATE_FREQ 1000  // 更新频率，即每秒钟更新次数

volatile uint32_t last_count = 0;  // 上一次计数值
volatile uint32_t current_count = 0;  // 当前计数值
volatile uint32_t overflow_count = 0;  // 溢出计数值

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 如果定时器溢出，则增加溢出计数
        overflow_count++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 如果外部中断触发，则更新计数
        current_count = TIM_GetCounter(TIM2);
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void) {
    // 配置GPIO和外部中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (TIMER_CLOCK_FREQ / UPDATE_FREQ) - 1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 主循环
    while (1) {
        // 计算转速
        uint32_t total_count = current_count + overflow_count * 0xFFFF + last_count;
        float rpm = ((float)total_count * 60 * UPDATE_FREQ) / (PULSE_PER_REV * (overflow_count * 0xFFFF + current_count - last_count));

        // 输出转速
        printf("RPM: %f\n", rpm);

        last_count = current_count;
        overflow_count = 0;

        // 等待下一次更新
        delay_ms(1000 / UPDATE_FREQ);
    }
}

这段代码的主要思路是使用定时器和外部中断来计算转速，具体步骤如下：

1. 配置GPIO和外部中断，用于接收脉冲信号。
2. 配置定时器，用于定时更新计数值，同时使用编码器模式和上升沿触发来计数。
3. 在定时器溢出和外部中断触发时更新计数值。
4. 在主循环中计算转速并输出，同时重置计数变量并等待下一次更新。

需要注意的是，这段代码中使用了一个简单的延迟函数 `delay_ms()` 来等待下一次更新，实际应用中可能需要使用更加精确的定时方法。另外，这段代码使用了 printf 函数输出转速，需要在代码中添加相应的头文件和配置。