ros报错symbol lookup error

ROS报错symbol lookup error通常是由于库文件版本不匹配或者缺失导致的。解决方法如下：
1. 确认错误信息中指向的库文件路径是否正确，如果不正确则需要修改路径。
2. 确认库文件是否存在，如果不存在则需要重新安装相关库文件。
3. 确认库文件版本是否匹配，如果不匹配则需要升级或降级库文件版本。
4. 如果以上方法都无法解决问题，则可以尝试重新编译相关程序或重新安装ROS。