ros中spin和spinonce

的区别是什么？

Spin和spinOnce都是ROS中用来让节点处理回调函数的函数，它们的区别在于：

1. spin()会一直阻塞，直到节点被强制停止或者Ctrl+C被按下；
2. spinOnce()只会处理一次回调函数，然后立即返回，可以用在节点需要同时处理多个任务的情况下。

所以，如果节点有其他的任务需要同时处理，建议使用spinOnce()，否则使用spin()即可。