openmv的find_circles()函数
时间: 2024-03-10 14:48:48 浏览: 23
是用于在图像中寻找圆形目标的函数。该函数基于霍夫变换实现,可以检测出图像中的所有圆形并返回其圆心坐标和半径。在使用该函数时,需要指定圆心坐标和半径的最小和最大值,以及霍夫变换的参数。例如,可以通过以下代码调用该函数:
```python
import sensor
import image
# 初始化摄像头和图像
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
# 寻找圆形目标
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
circles = img.find_circles(threshold=1000, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2)
for c in circles:
img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0))
print(clock.fps())
```
在上述代码中,我们通过设置不同的参数来调整圆形目标的识别效果,例如通过调整阈值 threshold 来控制圆形的检测灵敏度,通过调整半径范围 r_min 和 r_max 来限制检测的圆形大小等。