arduinopwm串口指令三档控制电机转速代码
时间: 2023-09-08 22:17:09 浏览: 63
以下是一个简单的Arduino代码,它通过串口接收三个不同的指令,用来控制电机的转速:
```
int motorPin = 9; // 设置电机控制引脚
int motorSpeed = 0; // 初始化电机转速为0
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到指令
char command = Serial.read(); // 读取指令字符
switch (command) { // 根据指令字符执行相应的操作
case '1': // 指令1:设置电机转速为低速
motorSpeed = 50;
break;
case '2': // 指令2:设置电机转速为中速
motorSpeed = 100;
break;
case '3': // 指令3:设置电机转速为高速
motorSpeed = 150;
break;
default: // 其他指令:停止电机转动
motorSpeed = 0;
break;
}
analogWrite(motorPin, motorSpeed); // 控制电机转速
}
}
```
在上述代码中,我们使用了Arduino的PWM功能来控制电机的转速,将电机控制引脚设置为PWM输出模式后,使用analogWrite()函数输出PWM信号,控制电机的转速。指令1、2、3分别代表低速、中速和高速,其他指令则停止电机转动。当串口接收到指令时,代码将执行相应的操作,并将电机转速控制在50、100、150之间。