51单片机通过变频器控制电机转速代码

以下是一个基于51单片机通过变频器控制电机转速的简单代码示例：

#include <reg51.h>

sbit EN=P1^0;   //使能引脚
sbit LED=P1^1;  //指示灯引脚

unsigned int ADC_value;  //ADC采集数值
unsigned char speed=50;  //电机初始转速
unsigned char target_speed=80;  //目标转速
unsigned char flag=0;  //标志位

void Send_Command(unsigned char data1, unsigned char data2)
{
    unsigned char i;
    unsigned char buf[8];  //定义一个长度为8的数据缓存区
    buf[0]=0x01;  //设置变频器地址
    buf[1]=0x06;  //设置写单个寄存器命令
    buf[2]=0x00;  //设置寄存器地址高位
    buf[3]=0x01;  //设置寄存器地址低位
    buf[4]=0x00;  //设置数据高位
    buf[5]=data1;  //设置数据低位
    buf[6]=0xXX;  //设置校验位高位（根据实际情况设置）
    buf[7]=0xXX;  //设置校验位低位（根据实际情况设置）
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SBUF=buf[i];  //将数据发送到串口发送缓冲区
        while(TI==0);  //等待数据发送完成
        TI=0;  //清除发送完成标志位
    }
}

void ADC_Init()
{
    ADC_CONTR = 0x85;  //打开AD转换器，并设置转换时间
    P1ASF = 0x01;  //将P1.0口设为AD采集口
}

unsigned int Get_ADC_Result(unsigned char ch)
{
    ADC_CONTR = ADC_CONTR & 0xf0 | ch;  //选择通道
    ADC_CONTR |= 0x08;  //启动转换
    while(!(ADC_CONTR & 0x10));  //等待转换完成
    ADC_CONTR &= ~0x10;  //清除转换完成标志位
    return ADC_RES | ADC_RESL<<8;  //返回转换结果
}

void main()
{
    EN=0;  //初始化使能引脚为低电平
    LED=0;  //初始化指示灯为关闭状态
    UART_Init();  //初始化串口
    ADC_Init();  //初始化ADC
    Send_Command(speed, 0x00);  //设置电机转速
    while(1)
    {
        ADC_value=Get_ADC_Result(0);  //获取ADC采集到的数值
        if(ADC_value > target_value)  //如果电压过高
        {
            if(speed > 0) speed--;  //降低电机转速
            Send_Command(speed, 0x00);  //设置电机转速
            EN=1;  //打开使能引脚
            LED=0;  //关闭指示灯
            flag=1;  //设置标志位
        }
        else if(ADC_value < target_value)  //如果电压过低
        {
            if(speed < 100) speed++;  //提高电机转速
            Send_Command(speed, 0x00);  //设置电机转速
            EN=1;  //打开使能引脚
            LED=0;  //关闭指示灯
            flag=1;  //设置标志位
        }
        else
        {
            if(flag)  //如果标志位被设置
            {
                EN=0;  //关闭使能引脚
                LED=1;  //打开指示灯
                flag=0;  //清除标志位
            }
        }
    }
}

上述代码实现了一个基于51单片机通过变频器控制电机转速的控制器。在此示例中，我们使用了单个寄存器写入的命令，将电机转速数据写入变频器的寄存器地址0x0001中。通过实时测量电机转速的反馈信号，并根据目标转速进行调整，从而实现控制电机转速的目的。请注意，此示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。