stm32f103zet6怎么同时设置两个串口，一个用于接收蓝牙的数据，一个用于接收openmv的数据

要同时设置两个串口，一个用于接收蓝牙的数据，一个用于接收openmv的数据，可以按照以下步骤操作：

1. 配置串口1和串口2的时钟和GPIO引脚。

2. 分别初始化串口1和串口2。

   // 初始化串口1
   USART_InitTypeDef usart1_init;
   usart1_init.USART_BaudRate = 9600;
   usart1_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   usart1_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   usart1_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
   usart1_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   usart1_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
   USART_Init(USART1, &usart1_init);
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
   
   // 初始化串口2
   USART_InitTypeDef usart2_init;
   usart2_init.USART_BaudRate = 115200;
   usart2_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   usart2_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   usart2_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
   usart2_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   usart2_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
   USART_Init(USART2, &usart2_init);
   USART_Cmd(USART2, ENABLE);

3. 在主函数中循环读取串口数据，并根据数据来源进行处理。

   while (1) {
       // 读取串口1数据
       if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
           uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
           // 处理蓝牙数据
       }
   
       // 读取串口2数据
       if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
           uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
           // 处理openmv数据
       }
   }

注意事项：

- 在处理不同来源的数据时，需要根据数据格式进行解析，以获取需要的信息。
- 在使用多个串口时，需要注意中断服务函数的编写，以避免串口数据的丢失或重复处理。