stm32获取当前PWM值
时间: 2023-05-17 10:03:54 浏览: 86
您可以使用以下代码获取当前PWM值:
uint16_t currentPWMValue = TIM_GetCapture1(TIM2);
其中,TIM2是您使用的定时器的名称,Capture1是您使用的通道的名称。
相关问题
stm32pid控制pwm电机转速代码
STM32是一款常用的单片机,通过PID控制器可以很好地控制PWM电机的转速。以下是一段基于STM32的PID控制PWM电机转速的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define PWM_PERIOD 4000
#define MOTOR_PWM_TIM TIM3
#define MOTOR_PWM_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1
float set_speed = 0.0;
float current_speed = 0.0;
float error = 0.0;
float last_error = 0.0;
float pwm_output = 0.0;
void PIDControl(float speed)
{
float Kp = 0.1;
float Ki = 0.01;
float Kd = 0.005;
float dt = 0.001;
float max_output = PWM_PERIOD;
error = speed - current_speed;
pwm_output += Kp * (error - last_error) + Ki * error * dt + Kd * (error - 2 * last_error + error) / dt;
last_error = error;
if(pwm_output > max_output)
pwm_output = max_output;
else if(pwm_output < -max_output)
pwm_output = -max_output;
if(pwm_output > 0)
{
TIM_SetCompare1(MOTOR_PWM_TIM, pwm_output);
TIM_SetCompare2(MOTOR_PWM_TIM, 0);
}
else
{
TIM_SetCompare1(MOTOR_PWM_TIM, 0);
TIM_SetCompare2(MOTOR_PWM_TIM, -pwm_output);
}
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO和TIM
// ...
while(1)
{
// 获取当前电机转速
// ...
PIDControl(set_speed);
}
}
```
在这段代码中,我们定义了一个PIDControl()函数来实现PID控制器的功能。在每次循环中,我们通过获取当前电机转速并调用PIDControl()函数来计算出合适的PWM输出,并将PWM输出设置到TIM3的通道1和通道2中。需要注意的是,此处的PWM周期为4000,可根据具体需求进行修改。同时,在实际应用中,我们还需要对电机进行驱动以及进行实际的测速和转速控制。
stm32hal设置pwm输出10个脉冲
要使用STM32 HAL库的PWM功能来输出10个脉冲,可以按照以下步骤进行:
1. 初始化PWM定时器
首先需要初始化PWM定时器,可以使用HAL_TIM_Base_Init()函数来初始化。例如,如果要使用定时器3,可以这样初始化:
```
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000 - 1; //设置计数器周期为1000
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
```
2. 配置PWM通道
然后需要配置PWM通道,可以使用HAL_TIM_PWM_Init()函数来初始化。例如,如果要使用定时器3的通道2,可以这样初始化:
```
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; //设置脉冲宽度为500
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
```
3. 启动PWM输出
接下来,需要启动PWM输出,可以使用HAL_TIM_PWM_Start()函数来启动。例如,如果要启动定时器3的通道2输出PWM信号,可以这样启动:
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
```
4. 输出10个脉冲
现在可以开始输出10个脉冲了。可以使用HAL_TIM_Base_Start()函数来启动定时器计数器,然后使用HAL_TIM_Base_GetCounter()函数来获取当前计数器的值。当计数器的值达到需要的脉冲数时,可以使用HAL_TIM_PWM_Stop()函数停止PWM输出。例如,要输出10个脉冲,可以这样实现:
```
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
while (HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim3) < 10) {}
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
```
这段代码中,先启动定时器计数器,然后进入一个循环,直到计数器的值达到10时退出循环。最后停止PWM输出。注意,这里假设计数器的时钟源为定时器时钟,如果计数器的时钟源不同,需要根据实际情况调整计数器的值。