翻译代码 img_names = os.listdir(img_path) # 以列表的形式获取文件夹中的所有文件的名字和格式（例如：0.jpg） print(img_names) for img_name in img_names: img = os.path.join(img_path, img_name) # 将文件的绝对路径与每个文件名字进行拼接，以获取该文件 img = cv2.imread(img) # 读取该文件（图片） xml_name = img_name.split('.')[0] # split（）分割文件路径，取分割后的第一个元素 xml = os.path.join(xml_path, xml_name + '.xml') # 拼接也可以直接使用+号

这段代码的功能是获取指定文件夹中所有文件的名字和格式，然后依次读取每个文件并进行处理。具体实现步骤如下：

1. 使用 `os.listdir()` 方法获取指定文件夹中所有文件的名字和格式，并以列表的形式返回。

2. 通过遍历列表中的每个文件名字，使用 `os.path.join()` 方法将文件的绝对路径与每个文件名字进行拼接，从而获取该文件的完整路径。

3. 使用 OpenCV 库中的 `cv2.imread()` 方法读取该文件（图片）。

4. 使用 `split()` 方法对文件名字进行分割，获取文件名字中的数字部分作为 XML 文件名字（例如：0.jpg 对应的 XML 文件名字为 0.xml）。

5. 使用 `os.path.join()` 方法将 XML 文件夹路径与 XML 文件名字进行拼接，从而获取 XML 文件的完整路径。

整个过程中，使用了 `os` 和 `cv2` 两个 Python 库来实现文件操作和图像处理。