rand() < 0.5啥意思

rand() 是一个 C++ 语言中的随机数生成函数，它会生成一个范围在 0 到 RAND_MAX 之间的随机整数。而 < 0.5 则是一个逻辑比较符号，表示小于 0.5。因此，rand() < 0.5 的意思是生成的随机整数小于 0.5，也就是约有一半的概率会满足这个条件。但需要注意的是，rand() 函数并不是真正的随机数生成器，其生成的随机数是伪随机数，可以通过特定的算法预测。

相关问题

rand < 0.5 sample = rand(1,2) .* size(map);

这段代码是RRT算法中用于生成随机样本的部分。具体来说，它使用rand函数生成一个0到1之间的随机数，并且判断这个随机数是否小于0.5。如果小于0.5，则生成一个随机样本，否则选择目标点作为要添加的节点。

如果选择生成随机样本，则使用rand函数生成一个2维的随机向量，每个维度上的值都是0到1之间的随机数。这个向量会与地图的大小进行点乘，得到一个新的向量，表示在地图上的随机坐标。这个操作相当于在地图上随机选取一个点作为新的节点。由于随机向量的范围是0到1之间，因此点乘后得到的坐标也在地图的范围内。

这个随机样本的生成方式可以使RRT算法的搜索范围更广，增加了搜索空间的多样性，有助于发现更多的可行路径。

void GenerateRandomMonster() { float rand = Random.Range(0.0f, 1.0f); if (rand < 0.5f) { Instantiate(monster1, transform.position, Quaternion.identity); } else { Instantiate(monster2, transform.position, Quaternion.identity); } }

这段代码的作用是在脚本所在的游戏对象位置上随机生成怪物1或怪物2。

具体来说，首先使用 Random.Range 方法生成一个 0 到 1 之间的随机数 rand，然后判断 rand 是否小于 0.5。如果是，就在脚本所在的游戏对象位置上生成怪物1（使用 Instantiate 方法）。否则，就在同样的位置上生成怪物2。

需要注意的是，这种方法会按照 50%/50% 的概率生成怪物1或怪物2。如果你需要按照其他概率生成怪物，可以根据具体需求修改代码中的阈值（0.5f）和生成的怪物类型。