IN1=1； IN2=0； IN3=1； IN4=0;这个代码表现在车辆里面是什么情况

根据提供的代码，可以看出它是控制车辆的四个电机驱动引脚的状态设置。根据常见的电机驱动方式，IN1和IN2控制左侧电机的转向，IN3和IN4控制右侧电机的转向。

根据代码中的设置，IN1=1表示左侧电机的一个引脚被设置为高电平，IN2=0表示左侧电机的另一个引脚被设置为低电平。这种配置通常用于使左侧电机正转。同理，IN3=1表示右侧电机的一个引脚被设置为高电平，IN4=0表示右侧电机的另一个引脚被设置为低电平，这也表示右侧电机正转。

因此，根据代码中的设置，车辆将会以左右电机正转的方式向前移动。请注意，还需要考虑其他因素，如电机控制器的具体设计和接线方式，以及可能存在的其他控制逻辑。

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IN1=0； IN2=1； IN3=0； IN4=1;那这个呢

根据提供的代码，IN1=0表示左侧电机的一个引脚被设置为低电平，IN2=1表示左侧电机的另一个引脚被设置为高电平。同理，IN3=0表示右侧电机的一个引脚被设置为低电平，IN4=1表示右侧电机的另一个引脚被设置为高电平。

根据代码中的设置，左侧电机将以正向运动，右侧电机也将以正向运动。这种配置通常用于使两个电机同向运动，使车辆向前移动。因此，根据代码中的设置，车辆将会以左右电机正转的方式向前移动。需要注意的是，还需要考虑其他因素，如电机控制器的具体设计和接线方式，以及可能存在的其他控制逻辑。

基于51单片机的红外检测车辆的代码

这里提供一份基于51单片机的红外检测车辆的示例代码，供参考：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P0^0;
sbit IN2 = P0^1;
sbit IN3 = P0^2;
sbit IN4 = P0^3;
sbit LSA = P2^2;
sbit LSB = P2^3;
sbit LSC = P2^4;

uchar infrared;   //红外检测值
uint time;        //延时时间

void delay(uint t)
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
    {
        for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

void forward()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void backward()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void left()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void right()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void stop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void display(uchar num)
{
    switch (num)
    {
        case 0:
            LSA = 0, LSB = 0, LSC = 0; break;
        case 1:
            LSA = 1, LSB = 0, LSC = 0; break;
        case 2:
            LSA = 0, LSB = 1, LSC = 0; break;
        case 3:
            LSA = 1, LSB = 1, LSC = 0; break;
        case 4:
            LSA = 0, LSB = 0, LSC = 1; break;
        case 5:
            LSA = 1, LSB = 0, LSC = 1; break;
        case 6:
            LSA = 0, LSB = 1, LSC = 1; break;
        case 7:
            LSA = 1, LSB = 1, LSC = 1; break;
    }
}

void main()
{
    while (1)
    {
        infrared = P1;  //读取红外检测值
        display(infrared);  //在数码管上显示检测值

        if (infrared == 0x00)  //检测到黑线
        {
            stop();
            delay(100);  //停留一段时间
        }
        else  //未检测到黑线
        {
            forward();  //继续前进
        }
    }
}

这个代码实现了基本的红外检测车辆的功能，具体的实现可以根据实际情况进行修改。