ubuntu18.04安装ros教程

### 回答1：
ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，支持在Ubuntu系统中安装和使用。以下是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤。

1. 设置软件源：打开终端，输入以下命令，设置ROS的软件源。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：在终端中输入以下命令，设置ROS的密钥。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS：在终端中输入以下命令，安装ROS。

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROS：在终端中输入以下命令，初始化ROS。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装ROS工具：在终端中输入以下命令，安装ROS的常用工具。

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 初始化rosdep：在终端中输入以下命令，初始化rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

完成以上步骤后，您就已经在Ubuntu 18.04系统上安装了ROS。您可以通过运行以下命令验证ROS是否安装成功：

roscore

如果看到以下输出

### 回答2：
安装ROS (机器人操作系统) 是在 Ubuntu 18.04 上进行机器人开发和研究的关键步骤之一。下面是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS（Melodic版本）的简要教程：

1. 添加ROS软件源：打开终端，输入以下命令以添加ROS软件源列表：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS安全密钥：输入以下命令以添加ROS安全密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包索引：输入以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS桌面完整版：输入以下命令以安装ROS桌面完整版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置ROS环境变量：输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS依赖工具集：输入以下命令以安装ROS依赖工具集：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成上述步骤后，你的Ubuntu 18.04系统将成功安装ROS Melodic版本。你可以通过输入以下命令来验证：

rosversion -d

输出应该显示为"melodic"，这表示ROS已经成功安装并可以正常使用了。接下来你可以使用ROS的各种功能来开发和研究机器人系统。

### 回答3：
安装ROS（Robot Operating System）是在Ubuntu 18.04上进行机器人开发和实验的重要步骤。下面是一个简要的安装ROS（Melodic版本）的教程：

1. 更新系统：
打开终端，运行下面的命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS库的资源列表：
运行下面的命令，以添加ROS软件包的依赖资源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS安装密钥：
运行下面的命令以添加ROS的安装密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 安装ROS：
运行下面的命令以安装完整的ROS桌面：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：
运行下面的命令以初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：
运行下面的命令以配置ROS环境变量：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：
运行下面的命令以安装ROS建议使用的命令行工具和可视化工具：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS（Melodic版本）已成功安装在Ubuntu 18.04上。完成后，您可以根据需要创建和管理ROS工作空间，并使用ROS进行机器人开发和实验。