robot_pose_ekf

robot_pose_ekf是一个基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人姿态估计算法。它可以通过融合来自多个传感器的数据，如IMU、GPS和里程计，来估计机器人的位置、姿态和速度。该算法的源代码可以在ROS（机器人操作系统）中找到，它是一个开源的软件平台，用于构建机器人应用程序。通过阅读robot_pose_ekf源代码，可以深入了解EKF算法的实现细节，以及如何将不同传感器的数据融合在一起来提高机器人姿态估计的精度和鲁棒性。